[实用新型]一种数控在线解PIN设备

权利要求书

1.一种数控在线解PIN设备，包括机架，其特征在于：所述机架设置有拆解PIN钉机构以及用于驱动拆解PIN钉机构沿X轴方向移动的第一驱动装置，所述机架的顶部设置有用于驱动第一驱动装置沿Y轴方向移动的第二驱动装置，所述拆解PIN钉机构的下方设置有用于运送载盘的物料传送机构，所述物料传送机构的下方设置有用于回收拆解下来的PIN钉的回收容器。

2.根据权利要求1所述的一种数控在线解PIN设备，其特征在于：所述物料传送机构的中部设置有用于承载载盘的承载平台，所述承载平台的四周边角部均设置有用于固定载盘位置的定位销，所述承载平台的外部两侧均设置有用于输送载盘的输送带，所述输送带的外部两侧均设置有用于调整载盘位置的位置修正装置，所述输送带与位置修正装置之间设置有用于升降载盘的升降装置。

3.根据权利要求2所述的一种数控在线解PIN设备，其特征在于：所述承载平台设置有用于阻挡定位载盘的阻挡定位结构，所述阻挡定位结构包括底架，所述底架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有弯钩块，所述底架的顶部设置有与弯钩块连接的铰接座，所述铰接座与弯钩块之间连接有铰接轴。

4.根据权利要求2所述的一种数控在线解PIN设备，其特征在于：所述物料传送机构设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有主动轮，所述主动轮的上方设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述从动轮连接有传动杆，所述传动杆与输送带传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种数控在线解PIN设备，其特征在于：所述升降装置包括基架，所述基架的底部设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端连接有牛眼轴承，所述基架的顶部设置有用于限位牛眼轴承的限位座。

6.根据权利要求2所述的一种数控在线解PIN设备，其特征在于：所述位置修正装置包括安装架，所述安装架设置有第一平移气缸与第二平移气缸，所述第一平移气缸与第二平移气缸的输出端均连接有修正板，所述第一平移气缸与第二平移气缸的旁侧分别设置有第一导向杆与第二导向杆，所述安装架设置有第一轴套与第二轴套，所述第一导向杆与第二导向杆的一端均与修正板连接，所述第一导向杆的另一端与第一轴套连接，所述第二导向杆的另一端与第二轴套连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控在线解PIN设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括移动架，所述移动架设置有第一线性模组，所述第一线性模组的动力输出端驱动连接有滑动座，所述滑动座与拆解PIN钉机构连接，所述移动架设置有第一导轨，所述拆解PIN钉机构设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述移动架的两侧均设置有第二滑块，所述机架设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨。

8.根据权利要求7所述的一种数控在线解PIN设备，其特征在于：所述拆解PIN钉机构包括立架，所述第一滑块装设于立架的背面，所述立架的正面设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接有支板，所述支板设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端连接有装夹头，所述装夹头装设有冲针，所述支板的底部设置有压料座，所述压料座设置有用于供冲针穿过的定位孔。

9.根据权利要求8所述的一种数控在线解PIN设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二线性模组，所述第二线性模组的动力输出端驱动连接有连接横梁，所述连接横梁的两端分别连接有装配立柱，所述装配立柱与移动架连接。

10.根据权利要求1所述的一种数控在线解PIN设备，其特征在于：所述机架的外部设置有用于操控设备总体运作的触摸控制屏，所述机架的外侧壁设置有物料运输口，所述机架的底部设置有地脚，所述地脚与机架之间螺纹连接。