[实用新型]一种数控在线解PIN设备

说明书

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种数控在线解PIN设备，包括机架，所述机架设置有拆解PIN钉机构以及用于驱动拆解PIN钉机构沿X轴方向移动的第一驱动装置，所述机架的顶部设置有用于驱动第一驱动装置沿Y轴方向移动的第二驱动装置，所述拆解PIN钉机构的下方设置有用于运送载盘的物料传送机构，所述物料传送机构的下方设置有用于回收拆解下来的PIN钉的回收容器。本实用新型实现自动化拆解PIN钉工作，提高工作效率与产品质量，降低生产成本，满足大规模智能化生产需求，提升企业的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种数控在线解PIN设备。

背景技术

在电路板的生产过程中，首先将多个电路板上下层叠规整摆放后，再通过载盘以及PIN钉等工具对多个电路板进行装夹承载，以便于传输运送，当载盘被移送至预设地点时，则需要采用人工方式利用锤子、冲针等工具将PIN钉从载盘内冲出，先取掉PIN钉，再取出电路板，由于冲针刚性大，容易发生折断或造成人员受伤，工作安全性较差，而且出现这种情况时，往往还会损坏电路板的构造甚至导致报废，降低工作效率以及产品质量，提高生产成本，进而对生产过程造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种数控在线解PIN设备，实现自动化拆解PIN钉工作，提高工作效率与产品质量，降低生产成本，满足大规模智能化生产需求，提升企业的经济效益。

为实现上述目的，本实用新型的一种数控在线解PIN设备，包括机架，所述机架设置有拆解PIN钉机构以及用于驱动拆解PIN钉机构沿X轴方向移动的第一驱动装置，所述机架的顶部设置有用于驱动第一驱动装置沿Y轴方向移动的第二驱动装置，所述拆解PIN钉机构的下方设置有用于运送载盘的物料传送机构，所述物料传送机构的下方设置有用于回收拆解下来的PIN钉的回收容器。

优选的，所述物料传送机构的中部设置有用于承载载盘的承载平台，所述承载平台的四周边角部均设置有用于固定载盘位置的定位销，所述承载平台的外部两侧均设置有用于输送载盘的输送带，所述输送带的外部两侧均设置有用于调整载盘位置的位置修正装置，所述输送带与位置修正装置之间设置有用于升降载盘的升降装置。

优选的，所述承载平台设置有用于阻挡定位载盘的阻挡定位结构，所述阻挡定位结构包括底架，所述底架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有弯钩块，所述底架的顶部设置有与弯钩块连接的铰接座，所述铰接座与弯钩块之间连接有铰接轴。

优选的，所述物料传送机构设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有主动轮，所述主动轮的上方设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述从动轮连接有传动杆，所述传动杆与输送带传动连接。

优选的，所述升降装置包括基架，所述基架的底部设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端连接有牛眼轴承，所述基架的顶部设置有用于限位牛眼轴承的限位座。

优选的，所述位置修正装置包括安装架，所述安装架设置有第一平移气缸与第二平移气缸，所述第一平移气缸与第二平移气缸的输出端均连接有修正板，所述第一平移气缸与第二平移气缸的旁侧分别设置有第一导向杆与第二导向杆，所述安装架设置有第一轴套与第二轴套，所述第一导向杆与第二导向杆的一端均与修正板连接，所述第一导向杆的另一端与第一轴套连接，所述第二导向杆的另一端与第二轴套连接。

优选的，所述第一驱动装置包括移动架，所述移动架设置有第一线性模组，所述第一线性模组的动力输出端驱动连接有滑动座，所述滑动座与拆解PIN钉机构连接，所述移动架设置有第一导轨，所述拆解PIN钉机构设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述移动架的两侧均设置有第二滑块，所述机架设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨。