[实用新型]双龙门驱动装置及取放料机械手平台

权利要求书

1.双龙门驱动装置，其特征在于，包括：

一对X轴移动装置，平行且对称设置，各所述X轴移动装置包括一对X轴移动件和用于分别驱动所述X轴移动件沿X轴移动的X轴驱动机构；

一对Y轴移动装置，所述Y轴移动装置包括支架、Y轴移动件和用于驱动所述Y轴移动件沿Y轴移动的Y轴驱动机构，所述支架包括一对支撑部，其中一个所述Y轴移动装置通过所述支撑部分别对应连接于不同的所述X轴移动装置上的X轴移动件，另一所述Y轴移动装置通过所述支撑部分别连接于另外两个所述X轴移动件，各所述Y轴驱动机构之间相互独立，所述Y轴移动件用于连接所需驱动的装置或构件。

2.根据权利要求1所述的双龙门驱动装置，其特征在于，各所述X轴驱动机构之间相互独立。

3.根据权利要求1所述的双龙门驱动装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴固定架、X轴驱动组件和一对X轴传动组件，所述X轴驱动组件和所述X轴传动组件连接于所述X轴固定架，各所述X轴移动件分别连接于一个所述X轴传动组件，所述X轴固定架的长度方向与所述X轴的方向一致。

4.根据权利要求1所述的双龙门驱动装置，其特征在于，所述Y轴移动装置横跨于所述X轴移动装置的上方。

5.根据权利要求4所述的双龙门驱动装置，其特征在于，所述X轴移动件包括连接面，一对所述X轴移动装置的所述连接面相互背离，所述支撑部连接于所述连接面。

6.根据权利要求1所述的双龙门驱动装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括Y轴固定架、Y轴驱动组件和Y轴传动组件，所述Y轴固定架连接于所述支架，所述Y轴驱动组件连接于所述Y轴固定架，所述Y轴传动组件连接于所述Y轴驱动组件，所述Y轴移动件连接于所述Y轴传动组件，所述Y轴移动件可滑动地连接于所述Y轴固定架，所述Y轴固定架的长度方向与所述Y轴的方向一致。

7.根据权利要求1所述的双龙门驱动装置，其特征在于，所述X轴驱动机构为双动子直线模组，一对所述X轴移动件分别连接于所述双动子直线模组的两个滑块，或所述双动子直线模组的两个滑块分别为所述X轴移动件，一对所述X轴移动装置的所述X轴驱动机构的所述滑块朝向相互背离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的双龙门驱动装置，其特征在于，所述X轴移动装置还包括若干X轴感应装置，所述X轴感应装置沿X轴分布于设定位置，用于感应所述X轴移动件到达沿X轴的所述设定位置；和/或，所述Y轴移动装置还包括若干Y轴感应装置，所述Y轴感应装置沿Y轴分布于设定位置，用于感应所述Y轴移动件到达沿Y轴的所述设定位置。

9.一种取放料机械手平台，其特征在于，包括：

机架，设置有操作平台；

一对取放料装置，用于取放物料；

权利要求1至8中任一项所述的双龙门驱动装置，所述X轴移动装置连接于所述机架，所述Y轴移动装置位于所述操作平台的上方，各所述取放料装置分别连接于所述Y轴移动件。

10.根据权利要求9所述的取放料机械手平台，其特征在于，所述X轴移动装置连接于所述机架的两边外侧，所述支撑部相对所述X轴移动装置的远端位于所述操作台的上方。