[实用新型]双龙门驱动装置及取放料机械手平台

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种双龙门驱动装置及取放料机械手平台，一对X轴移动装置和一对Y轴移动装置，X轴移动装置包括一对X轴移动件，Y轴移动装置通过支撑部分别连接于不同X轴移动装置的X轴移动件，由此，X轴移动装置能够带动一对Y轴移动装置沿X轴方向分别移动，Y轴驱动机构分别驱动各Y轴移动件沿Y轴移动，实现双向驱动，形成结构简单，稳定性强的双龙门驱动装置结构，Y轴移动件可用于连接所需驱动的取放料装置，从而能够实现双向取放料。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种双龙门驱动装置及取放料机械手平台。

背景技术

目前，有些龙门式取放料机械手通常是单工位取放，在需要双向取放的场合，通常需要设置多个上述龙门驱动装置，从而整体机构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够实现双向驱动的双龙门驱动装置，并提供一种具有该双龙门驱动装置的取放料机械手平台，从而实现双工位双向取放操作。

根据本实用新型第一方面实施例的双龙门驱动装置，包括：

一对X轴移动装置，平行且对称设置，各所述X轴移动装置包括一对X轴移动件和用于分别驱动所述X轴移动件沿X轴移动的X轴驱动机构；

一对Y轴移动装置，所述Y轴移动装置包括支架、Y轴移动件和用于驱动所述Y轴移动件沿Y轴移动的Y轴驱动机构，所述支架包括一对支撑部，其中一个所述Y轴移动装置通过所述支撑部分别对应连接于不同的所述X轴移动装置上的X轴移动件，另一所述Y轴移动装置通过所述支撑部分别连接于另外两个所述X轴移动件，各所述Y轴驱动机构之间相互独立，所述Y轴移动件用于连接所需驱动的装置或构件。

根据本实用新型实施例的双龙门驱动装置，至少具有如下有益效果：X轴移动装置包括一对X轴移动件，Y轴移动装置通过支撑部分别连接于不同X轴移动装置的X轴移动件，由此，X轴移动装置能够带动一对Y轴移动装置沿X轴方向分别移动，Y轴驱动机构分别驱动各Y轴移动件沿Y轴移动，实现双向驱动，形成结构简单，稳定性强的双龙门驱动装置结构，Y轴移动件可用于连接所需驱动的取放料装置，从而能够实现双向取放料。

根据本实用新型的一些实施例，各所述X轴驱动机构之间相互独立。

根据本实用新型的一些实施例，所述X轴驱动机构包括X轴固定架、X轴驱动组件和一对X轴传动组件，所述X轴驱动组件和所述X轴传动组件连接于所述X轴固定架，各所述X轴移动件分别连接于一个所述X轴传动组件，所述X轴固定架的长度方向与所述X轴的方向一致。

根据本实用新型的一些实施例，所述Y轴移动装置横跨于所述X轴移动装置的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述X轴移动件包括连接面，一对所述X轴移动装置的所述连接面相互背离，所述支撑部连接于所述连接面。

根据本实用新型的一些实施例，所述Y轴驱动机构包括Y轴固定架、Y轴驱动组件和Y轴传动组件，所述Y轴固定架连接于所述支架，所述Y轴驱动组件连接于所述Y轴固定架，所述Y轴传动组件连接于所述Y轴驱动组件，所述Y轴移动件连接于所述Y轴传动组件，所述Y轴移动件可滑动地连接于所述Y轴固定架，所述Y轴固定架的长度方向与所述 Y轴的方向一致。

根据本实用新型的一些实施例，所述X轴驱动机构为双动子直线模组，一对所述X轴移动件分别连接于所述双动子直线模组的两个滑块，或所述双动子直线模组的两个滑块分别为所述X轴移动件，一对所述X轴移动装置的所述X轴驱动机构的所述滑块朝向相互背离。

根据本实用新型的一些实施例，所述X轴移动装置还包括若干X轴感应装置，所述X轴感应装置沿X轴分布于设定位置，用于感应所述X轴移动件到达沿X轴的所述设定位置；和/或，所述Y轴移动装置还包括若干Y轴感应装置，所述Y轴感应装置沿Y轴分布于设定位置，用于感应所述Y轴移动件到达沿Y轴的所述设定位置。