[实用新型]一种双机器人塔脚焊接装置

权利要求书

1.一种双机器人塔脚焊接装置，其特征在于：包括焊接平台总成(1)、焊接机器人总成(2)、变位机总成(3)和清枪器总成(4)，焊接平台总成(1)包括平台(101)和设置在平台(101)四周的竖直的支撑板(102)，焊接机器人总成(2)包括焊接机器人(201)和固定在支撑平台(101)表面的机器人底座(202)，焊接机器人(201)固定在机器人底座(202)上，变位机总成(3)包括变位机支架(301)和旋转台(302)，旋转台(302)一端的支撑转轴转动支撑在其中一侧变位机支架(301)顶部的轴承座(303)内，旋转台(302)的另一端支撑转轴与变位机支架(301)另一侧顶部的旋转减速电机(304)的动力输出轴固定连接，塔脚固定总成设置在旋转台(302)的表面中心位置，塔脚固定总成包括塔脚固定总成包括转盘(305)、第一转台横梁总成(306)和第二转台横梁总成(307)，第一转台横梁总成(306)和第二转台横梁总成(307)在中间部位交叉固定连接，且相互垂直，第一转台横梁总成(306)和第二转台横梁总成(307)的内部分别设置有通过丝杆和调节手轮(308)驱动滑动的塔脚夹紧块(309)，清枪器总成(4)由清枪器(401)和清枪器支架(402)组成，两个机器人底座(202)分别固定在变位机总成(3)两端的同一侧，变位机总成(3)两端的另外同一侧分别固定有于机器人底座(202)相对应的清枪器支架(402)，清枪器(401)固定在清枪器支架(402)上。

2.如权利要求1所述的一种双机器人塔脚焊接装置，其特征在于：机器人底座(202)的下端通过多块竖直的三角连接板(203)与平台(101)表面固定连接。

3.如权利要求1所述的一种双机器人塔脚焊接装置，其特征在于：每块支撑板(102)的下端分别固定支撑有水平的底板(103)，每块支撑板(102)分别拧有贯穿平台(101)的支撑螺栓(104)，支撑螺栓(104)的下端与底板(103)内端上表面紧贴。

4.如权利要求1所述的一种双机器人塔脚焊接装置，其特征在于：机器人底座(202)为圆柱形，且下端设置有多个三角连接板(203)与平台(101)固定连接。