[实用新型]一种双机器人塔脚焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种双机器人塔脚焊接装置，包括焊接平台总成、焊接机器人总成、变位机总成和清枪器总成，焊接平台总成包括平台和设置在平台四周的竖直的支撑板，焊接机器人总成包括焊接机器人和固定在支撑平台表面的机器人底座，焊接机器人固定在机器人底座上，变位机总成包括变位机支架和旋转台，旋转台一端的支撑转轴转动支撑在其中一侧变位机支架顶部的轴承座内，旋转台的另一端支撑转轴与变位机支架另一侧顶部的旋转减速电机的动力输出轴固定连接。本实用新型采用双机器人焊接，大大的提生了焊接效率，多个塔脚夹紧块对塔脚进行固定，不仅夹持牢固，同时便于取下塔脚，操作便捷快速，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，具体说是一种双机器人塔脚焊接装置。

背景技术

焊接机器人是塔脚焊接加工的常用设备，市场上现有同类塔脚焊接机器人种类较多，由于塔角形状相似，但是品种多，批量小，单6 轴焊接机器人焊接，编程繁琐，效率低下，焊接质量得不到保证，塔脚焊接质量要求严格，目前大部分采用人工焊接，工艺为单面焊接，反面碳弧气刨清根后焊接，工艺比较复杂，焊接效率较低，另外焊接机器人跟变位机不在同一平台，需要分别固定，占地面积大。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种双机器人塔脚焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种双机器人塔脚焊接装置，包括焊接平台总成、焊接机器人总成、变位机总成和清枪器总成，焊接平台总成包括平台和设置在平台四周的竖直的支撑板，焊接机器人总成包括焊接机器人和固定在支撑平台表面的机器人底座，焊接机器人固定在机器人底座上，变位机总成包括变位机支架和旋转台，旋转台一端的支撑转轴转动支撑在其中一侧变位机支架顶部的轴承座内，旋转台的另一端支撑转轴与变位机支架另一侧顶部的旋转减速电机的动力输出轴固定连接，塔脚固定总成设置在旋转台的表面中心位置，塔脚固定总成包括塔脚固定总成包括转盘、第一转台横梁总成和第二转台横梁总成，第一转台横梁总成和第二转台横梁总成在中间部位交叉固定连接，且相互垂直，第一转台横梁总成和第二转台横梁总成的内部分别设置有通过丝杆和调节手轮驱动滑动的塔脚夹紧块，清枪器总成由清枪器和清枪器支架组成，两个机器人底座分别固定在变位机总成两端的同一侧，变位机总成两端的另外同一侧分别固定有于机器人底座相对应的清枪器支架，清枪器固定在清枪器支架上。

进一步地，机器人底座的下端通过多块竖直的三角连接板与平台表面固定连接。

进一步地，每块支撑板的下端分别固定支撑有水平的底板，每块支撑板分别拧有贯穿平台的支撑螺栓，支撑螺栓的下端与底板内端上表面紧贴。

进一步地，机器人底座为圆柱形，且下端设置有多个三角连接板与平台固定连接。

通过以上设置本实用新型具有以下优点：

1、采用双机器人焊接，大大的提生了焊接效率；

2、自动化程度高，减轻了工人大的劳动强度，可实现24小时连续生产，提高生产效率；

3、多个塔脚夹紧块对塔脚进行固定，不仅夹持牢固，同时便于取下塔脚，操作便捷快速降低了工人的劳动强度；

4、把变位机和焊接机器人集成在一个平台上，减小了占地面积。

5、提高和稳定焊接质量，提高产品质量的一致性。

6、采用机器焊接代替人工，人工参与更少，消除了工人操作的安全隐患。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；