[实用新型]一种气动液压控制的机械手装置

权利要求书

1.一种气动液压控制的机械手装置，包括底板(1)、支撑板(2)、顶板(3)和液压缸(4)，所述支撑板(2)固定设在底板(1)顶端，所述顶板(3)通过连杆固定设在支撑板(2)顶端，所述液压缸(4)固定设在顶板(3)底端，其特征在于：所述液压缸(4)底端固定设有电机(5)，所述电机(5)输出轴上固定设有转板(6)，所述转板(6)设在支撑板(2)前侧，所述转板(6)底端两侧均固定设有滑道(7)，所述转板(6)底端通过轴承座活动连接有第一转杆(8)，所述第一转杆(8)两端均固定设有第一往复丝杆(9)，两个所述第一往复丝杆(9)一端均固定设有第二往复丝杆(10)，两个所述第一往复丝杆(9)上螺纹旋向相同，两个所述第二往复丝杆(10)上螺纹旋向相同，所述第一往复丝杆(9)与第二往复丝杆(10)上的螺纹旋向相反，所述第一往复丝杆(9)和第二往复丝杆(10)上均设有螺母座(11)，四个所述螺母座(11)内端均固定设有夹持板(12)，四个所述夹持板(12)分别设在两个第一往复丝杆(9)和两个第二往复丝杆(10)外端，所述夹持板(12)设在滑道(7)底部，所述第一转杆(8)外端固定设有套筒(13)，所述套筒(13)外端固定设有多个叶片(14)，所述叶片(14)设在转板(6)底部且设在两个滑道(7)之间，所述转板(6)顶端固定设有出气斗(15)，所述出气斗(15)顶端固定设有箱体(16)，所述电机(5)设在箱体(16)一侧，所述箱体(16)另一侧上贯穿设有第二转杆(17)，所述箱体(16)与第二转杆(17)通过密封轴承活动连接，所述第二转杆(17)两端分别固定设有扇叶(18)以及齿轮(19)，所述扇叶(18)设在箱体(16)内部，所述齿轮(19)设在箱体(16)另一侧，所述齿轮(19)后侧啮合有齿条(20)，所述齿条(20)设在箱体(16)另一侧，所述齿条(20)设在转板(6)顶部后侧，所述齿条(20)顶端设在顶板(3)底部，所述转板(6)上贯穿设有第一出气管(21)，所述第一出气管(21)一端与出气斗(15)内部连通，所述第一出气管(21)另一端设在叶片(14)正上方后侧。

2.根据权利要求1所述的一种气动液压控制的机械手装置，其特征在于：所述夹持板(12)内侧固定设有橡胶垫(22)。

3.根据权利要求1所述的一种气动液压控制的机械手装置，其特征在于：所述第二往复丝杆(10)远离第一往复丝杆(9)的一端固定设有限位块(23)，所述限位块(23)设在滑道(7)底部。

4.根据权利要求1所述的一种气动液压控制的机械手装置，其特征在于：两个所述滑道(7)内部均滑动连接有两个第一滑块(24)，四个所述第一滑块(24)分别固定设在四个夹持板(12)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种气动液压控制的机械手装置，其特征在于：所述箱体(16)顶端开设有通风孔，所述通风孔内部固定设有滤网(25)，所述箱体(16)顶端固定设有第二出气管(26)，所述通风孔设在第二出气管(26)一侧，所述第二出气管(26)与箱体(16)内部连通，所述第一出气管(21)以及第二出气管(26)上均固定设有单向阀，所述第一出气管(21)上的单向阀允许空气从上往下流通，所述第二出气管(26)上的单向阀允许空气从下往上流通。

6.根据权利要求5所述的一种气动液压控制的机械手装置，其特征在于：所述齿条(20)一侧固定设有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)底端固定设在箱体(16)顶端，所述伸缩杆(27)设在顶板(3)底部，所述伸缩杆(27)设在第二出气管(26)另一侧，所述齿条(20)顶端固定设有第二滑块，所述顶板(3)底端围绕液压缸(4)开设有环形槽，所述第二滑块设在环形槽底端并延伸入环形槽内部，所述第二滑块与环形槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种气动液压控制的机械手装置，其特征在于：所述转板(6)后端开设有凹槽(28)，所述齿条(20)设在凹槽(28)正上方，所述凹槽(28)设在出气斗(15)一侧。