[实用新型]一种气动液压控制的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种气动液压控制的机械手装置，包括底板、支撑板、顶板和液压缸，所述支撑板固定设在底板顶端，所述顶板通过连杆固定设在支撑板顶端，所述液压缸固定设在顶板底端，所述液压缸底端固定设有电机，所述电机输出轴上固定设有转板，所述转板设在支撑板前侧，所述转板底端通过轴承座活动连接有第一转杆，所述第一转杆两端均固定设有第一往复丝杆，两个所述第一往复丝杆一端均固定设有第二往复丝杆，所述第一往复丝杆和第二往复丝杆上均设有螺母座，四个所述螺母座内端均固定设有夹持板。本实用新型在一组夹持板夹取产品移动至需求工位时，有另外一组夹持板抓取产品，大大提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种气动液压控制的机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中的机械手往往都是单独工作，将产品夹取后移动至需求工位放下，然后返回原位再次夹取产品，效率较低。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种气动液压控制的机械手装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种气动液压控制的机械手装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种气动液压控制的机械手装置，包括底板、支撑板、顶板和液压缸，所述支撑板固定设在底板顶端，所述顶板通过连杆固定设在支撑板顶端，所述液压缸固定设在顶板底端，所述液压缸底端固定设有电机，所述电机输出轴上固定设有转板，所述转板设在支撑板前侧，所述转板底端两侧均固定设有滑道，所述转板底端通过轴承座活动连接有第一转杆，所述第一转杆两端均固定设有第一往复丝杆，两个所述第一往复丝杆一端均固定设有第二往复丝杆，两个所述第一往复丝杆上螺纹旋向相同，两个所述第二往复丝杆上螺纹旋向相同，所述第一往复丝杆与第二往复丝杆上的螺纹旋向相反，所述第一往复丝杆和第二往复丝杆上均设有螺母座，四个所述螺母座内端均固定设有夹持板，四个所述夹持板分别设在两个第一往复丝杆和两个第二往复丝杆外端，所述夹持板设在滑道底部，所述第一转杆外端固定设有套筒，所述套筒外端固定设有多个叶片，所述叶片设在转板底部且设在两个滑道之间，所述转板顶端固定设有出气斗，所述出气斗顶端固定设有箱体，所述电机设在箱体一侧，所述箱体另一侧上贯穿设有第二转杆，所述箱体与第二转杆通过密封轴承活动连接，所述第二转杆两端分别固定设有扇叶以及齿轮，所述扇叶设在箱体内部，所述齿轮设在箱体另一侧，所述齿轮后侧啮合有齿条，所述齿条设在箱体另一侧，所述齿条设在转板顶部后侧，所述齿条顶端设在顶板底部，所述转板上贯穿设有第一出气管，所述第一出气管一端与出气斗内部连通，所述第一出气管另一端设在叶片正上方后侧。

优选的，所述夹持板内侧固定设有橡胶垫。

优选的，所述第二往复丝杆远离第一往复丝杆的一端固定设有限位块，所述限位块设在滑道底部。

优选的，两个所述滑道内部均滑动连接有两个第一滑块，四个所述第一滑块分别固定设在四个夹持板顶端。

优选的，所述箱体顶端开设有通风孔，所述通风孔内部固定设有滤网，所述箱体顶端固定设有第二出气管，所述通风孔设在第二出气管一侧，所述第二出气管与箱体内部连通，所述第一出气管以及第二出气管上均固定设有单向阀，所述第一出气管上的单向阀允许空气从上往下流通，所述第二出气管上的单向阀允许空气从下往上流通。