[实用新型]一种挖树机

权利要求书

1.一种挖树机，其特征在于，包括：

机架；

移动机构，所述移动机构设置于所述机架下方，所述移动机构包括第一履带和与所述第一履带平行设置的第二履带，所述第一履带和第二履带分别通过动力机构驱动；

抱树机构，所述抱树机构设置于所述第一履带和第二履带之间，其用于抱夹待挖掘树木，所述抱树机构固定设置于所述机架上；

刨树机构，所述刨树机构设置于所述机架上，所述刨树机构包括可与所述机架进行角度调节的角度调节液压缸、伸缩液压缸、固定设置于所述伸缩液压缸的活动端的链锯旋转液压缸和链锯刀总成；以及

搬运机构，所述搬运机构固定装设于所述机架首端。

2.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述动力机构通过电机提供动力，所述第一履带通过第一电机驱动，所述第二履带通过与所述第一电机相对设置的第二电机驱动，所述第一电机和第二电机受控于控制器，所述控制器设置于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种挖树机，其特征在于：所述抱树机构包括通过第一伸缩杆连接端固定的第一伸缩杆和与所述第一伸缩杆相对设置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆通过第二伸缩杆连接端固定设置于所述机架上，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆受控于所述控制器。

4.根据权利要求3所述的一种挖树机，其特征在于：所述第一伸缩杆的活动端固定装设一第一抱紧部，所述第二伸缩杆的活动端固定装设一第二抱紧部，所述第一抱紧部和第二抱紧部相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种挖树机，其特征在于：所述第一抱紧部和第二抱紧部分别为半径相同的半圆弧。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的一种挖树机，其特征在于：所述机架的尾端固定设置立柱，所述立柱的上端固定设置带有滑轨的调节杆，所述调节杆与所述立柱垂直设置，所述立柱的底部设置角度调节液压缸，所述角度调节液压缸的活动端固定连接一可与所述伸缩液压缸转动连接的连接块，所述连接块与所述调节杆可拆卸连接，所述伸缩液压缸和角度调节液压缸受控于控制器。

7.根据权利要求6所述的一种挖树机，其特征在于：所述搬运机构包括固定设置于所述机架上的升降柱、设置于所述升降柱内的内杆、驱动所述内杆升降的升降液压缸和与所述内杆垂直连接的横柱，所述横柱的下端固定装设用于固定树木的抓树机构，所述升降液压缸受控于控制器。

8.根据权利要求7所述的一种挖树机，其特征在于：所述控制器受控于一遥控器。

9.根据权利要求5所述的一种挖树机，其特征在于：所述第一抱紧部和第二抱紧部内部竖向设置多组滚轮，所述滚轮的外部的材质为橡胶材料。

10.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述动力机构通过液压系统提供动力，所述机架上设置发动机，所述发动机驱动高压齿轮泵，所述高压齿轮泵通过设置于油箱内的电磁阀控制所述第一履带和第二履带动作。