[实用新型]一种挖树机

说明书

本实用新型提供一种挖树机，包括：机架；移动机构，所述移动机构设置于所述机架下方，所述移动机构包括第一履带和与所述第一履带平行设置的第二履带，所述第一履带和第二履带分别通过动力机构驱动；抱树机构，所述抱树机构设置于所述第一履带和第二履带之间，用于抱夹待挖掘树木的抱树机构固定设置于所述机架上；刨树机构，所述刨树机构设置于所述机架上，所述刨树机构包括可与所述机架角度调节的伸缩液压缸、固定设置于所述伸缩液压缸的活动端的链锯旋转液压缸和链锯刀总成；以及搬运机构，所述搬运机构固定装设于所述机架上端。一种挖树机方便操作、自动化程度高、节省人力的挖树机。

技术领域

本实用新型农林机械领域，具体涉及活树移植作业机械制造，尤其是一种挖树机。

背景技术

随着农业机械化进程的加快，各式农业机械相继进入生产实践。目前，除了大田作物生产和部分经济作物生产加工相继采用作业机械以外，多数林业苗圃作业现场则更需要轻型化、高效率的挖树机械，以替代日益紧缺的农村壮劳动力资源，并提高作业的质量和效率。

农业生产中的活树移植是林木培育和园林种植的常规作业项目。为了保障活树移植的成活率，增强活树移植后的生理恢复和生长势，在进行活树移植，尤其是常绿品种活树移植起挖时，需连带挖起树茎部外延部分原生长地的土壤，业内俗称“土球”。目前的挖树机主要分两种，一种是手持式月牙弯刀型，该种的挖树机适用范围小，仅针对树木直径小的树木，难以对直径大的树木进行挖据并搬运；一种是体积较大的机架底盘下部安装履带式行走装置，其挖树部分设置于履带的凸出部分，占用面积较大。因此目前的挖树机适用范围较窄，仅仅能够实现挖树，但是后期移植需要人工单独操作，浪费人力，自动化程度不高。

实用新型内容

鉴于以上所述提出的问题，本实用新型提供一种挖树机，其目的在于，提供一种方便操作、自动化程度高、节省人力的挖树机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种挖树机，其包括：机架；

移动机构，所述移动机构设置于所述机架下方，所述移动机构包括第一履带和与所述第一履带平行设置的第二履带，所述第一履带和第二履带分别通过动力机构驱动；

抱树机构，所述抱树机构设置于所述第一履带和第二履带之间，其用于抱夹待挖掘树木，所述抱树机构固定设置于所述机架上；

刨树机构，所述刨树机构设置于所述机架上，所述刨树机构包括可与所述机架进行角度调节的角度调节液压缸、伸缩液压缸、固定设置于所述伸缩液压缸的活动端的链锯旋转液压缸和链锯刀总成；以及

搬运机构，所述搬运机构固定装设于所述机架首端。

所述动力机构通过电机提供动力，所述第一履带通过第一电机驱动，所述第二履带通过与所述第一电机相对设置的第二电机驱动，所述第一电机和第二电机受控于控制器，所述控制器设置于所述机架上。

进一步地，所述抱树机构包括通过第一伸缩杆连接端固定的第一伸缩杆和与所述第一伸缩杆相对设置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆通过第二伸缩杆连接端固定设置于所述机架上，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆受控于所述控制器。

进一步地，所述第一伸缩杆的活动端固定装设一第一抱紧部，所述第二伸缩杆的活动端固定装设一第二抱紧部，所述第一抱紧部和第二抱紧部相对设置。

进一步地，所述第一抱紧部和第二抱紧部分别为半径相同的半圆弧。

进一步地，所述机架的尾端固定设置立柱，所述立柱的上端固定设置带有滑轨的调节杆，所述调节杆与所述立柱垂直设置，所述立柱的底部设置角度调节液压缸，所述角度调节液压缸的活动端固定连接一可与所述伸缩液压缸转动连接的连接块，所述连接块与所述调节杆可拆卸连接，所述伸缩液压缸和角度调节液压缸受控于控制器。