[实用新型]一种智能网联汽车计算平台教学设备有效
| 申请号： | 202120254096.X | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN215117834U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 潘浩;霍舒豪;李晓飞;张德兆;王肖;张放 | 申请（专利权）人： | 北京兰德适普科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B5/02 | 分类号： | G09B5/02;G06F13/42 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 100096*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 计算 平台 教学 设备 | ||
1.一种智能网联汽车计算平台教学设备，其特征在于，包括机柜设备和工控机(5)；
机柜设备包括机柜(1)，该机柜(1)上安装有嵌入式自动驾驶计算平台(2)、故障注入板(3)和显示器(4)；
其中，嵌入式自动驾驶计算平台(2)上具有以太网接口、CAN接口、4G模块接口、RS232接口和RS422接口；
故障注入板(3)，与工控机(5)通过WIF网络无线连接；
其中，嵌入式自动驾驶计算平台(2)，与显示器(4)相连接；
其中，机柜(1)内安装有电源转换器(6)；
电源转换器(6)的供电输出端，分别与故障注入板(3)的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台(2)的供电输入端相连接，用于为故障注入板(3)的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台(2)提供工作用电。
2.如权利要求1所述的智能网联汽车计算平台教学设备，其特征在于，故障注入板(3)与工控机(5)，位于同一个WIFI无线网络中。
3.如权利要求1所述的智能网联汽车计算平台教学设备，其特征在于，故障注入板(3)，与嵌入式自动驾驶计算平台(2)相连接；
故障注入板(3)，包括多个继电器；
每个继电器，串联设置在嵌入式自动驾驶计算平台(2)中的一条信号线上，用于断开或者闭合所在的信号线；
每个继电器的信号控制端，分别通过一个通用输入输出接口芯片，与第一SPI总线相连接；
第一SPI总线，与处理器MCU上的信号输出端相连接；
处理器MCU，与WIFI模块相连接，用于通过WIFI模块，接收来自工控机(5)的故障注入指令。
4.如权利要求1至3中任一项所述的智能网联汽车计算平台教学设备，其特征在于，每个通用输入输出接口芯片，分别与三个继电器的信号控制端相连接；
对于每个通用输入输出接口芯片所连接的第一继电器、第二继电器和第三继电器；
其中，第一继电器的输出端，通过一个分压电路，与一个模数转换模块的输入端相连接；
每个模数转换模块的输出端，与第二SPI总线相连接；
第二SPI总线，与处理器MCU上的信号输入端相连接；
其中，第二继电器的输出端，与电源转换器(6)的供电输出端相连接；
其中，第三继电器的输出端接地。
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