[实用新型]一种智能网联汽车计算平台教学设备

说明书

本实用新型公开了一种智能网联汽车计算平台教学设备，其包括机柜设备和工控机；机柜设备包括机柜，该机柜上安装有嵌入式自动驾驶计算平台、故障注入板和显示器；嵌入式自动驾驶计算平台上具有多个接口；故障注入板，与工控机通过WIF网络无线连接；嵌入式自动驾驶计算平台，与显示器相连接；机柜内安装有电源转换器；电源转换器的供电输出端，分别与故障注入板的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台的供电输入端相连接，用于为故障注入板的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台提供工作用电。本实用新型公开的智能网联汽车计算平台教学设备，设计科学，可以形象地呈现对智能网联汽车的教学功能，满足职业教学需求。

技术领域

本实用新型涉及职业院校教学设备技术领域，特别是涉及一种智能网联汽车计算平台教学设备。

背景技术

随着汽车电子技术以及智能驾驶的发展，高级驾驶员辅助系统以及L2、 L3等级的自动驾驶功能在汽车上得到越来越多的使用，智能网联汽车的计算平台(即现有的嵌入式自动驾驶计算平台)，作为一个计算性能要求较高，复杂度较高的计算单元，是一个重要零件，智能网联相关的传感器与执行器都与计算平台有交互，作为智能网联汽车的核心部件，目前，在智能网联职业教育教学中。针对计算平台的教学需求比较强。

现有的职业教学过程中缺少对新技术的教学，特别是智能网联相关的相关教学设备，目前，针对智能网联汽车的职业教学需求日益增强，而传统的针对自动驾驶嵌入式计算平台的教学设备目前尚处于空白，无法将自动驾驶相关功能原理在计算平台教学设备上的展示

对于传统的教学设备，教学台架按照整车安装以及接插件设计机械和电气接口，可以实现在台架上的安装操作，但是，缺少嵌入式的计算平台，并且无法实现计算平台原理展示以及故障注入等功能。

对于传统的教学设备，针对计算平台的教学设备以计算平台的接口、装调为主，重点教学电气和机械安装为主，缺少对计算平台(即现有的嵌入式自动驾驶计算平台)的操作、故障注入和自动驾驶运行原理展示的教学功能，教学内容受限，没有起到很好的跟进技术发展，无法完整地在计算平台教学设备上体现计算平台相关技术原理的教学功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种智能网联汽车计算平台教学设备。

为此，本实用新型提供了一种智能网联汽车计算平台教学设备，包括机柜设备和工控机；

机柜设备包括机柜，该机柜上安装有嵌入式自动驾驶计算平台、故障注入板和显示器；

其中，嵌入式自动驾驶计算平台上具有以太网接口、CAN接口、4G模块接口、RS232接口和RS422接口；

故障注入板，与工控机通过WIF网络无线连接；

其中，嵌入式自动驾驶计算平台，与显示器相连接；

其中，机柜内安装有电源转换器；

电源转换器的供电输出端，分别与故障注入板的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台的供电输入端相连接，用于为故障注入板的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台提供工作用电。

优选地，故障注入板与工控机，位于同一个WIFI无线网络中。

优选地，故障注入板，与嵌入式自动驾驶计算平台相连接；

故障注入板，包括多个继电器；

每个继电器，串联设置在嵌入式自动驾驶计算平台中的一条信号线上，用于断开或者闭合所在的信号线；

每个继电器的信号控制端，分别通过一个通用输入输出接口芯片，与第一SPI总线相连接；

第一SPI总线，与处理器MCU上的信号输出端相连接；