[实用新型]动力装置、动力套装以及无人机

权利要求书

1.一种动力装置，其特征在于，包括：电机以及限位件；其中，

所述电机包括电机顶盖，所述电机顶盖用于转动连接至少两个桨翼的桨根，以实现所述桨翼的折叠；

所述限位件固定于所述电机顶盖，且设置于所述至少两个桨翼的桨根之间，所述限位件用于分别与每个所述桨根的抵持，以在所述桨翼展开的状态下，将所述桨翼限位在展开位置。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述限位件包括相互连接的底板和至少两个弹片；其中，

所述底板固定于所述电机顶盖；

所述弹片的数量与所述桨翼的数量一致，一个所述弹片用于与一个所述桨翼的桨根抵持。

3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括：至少两个转轴，所述至少两个转轴固定于所述电机顶盖；

一个所述转轴用于转动连接一个桨翼的桨根，以实现该桨翼的折叠。

4.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述底板在与所述转轴相对的位置设置有避让孔，所述转轴穿过所述避让孔与所述电机顶盖固定连接。

5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述底板靠近所述电机顶盖的一侧设置有定位柱；

所述电机顶盖在与所述定位柱相对的位置设置有定位孔；

所述定位柱嵌设于所述定位孔内，以将所述底板固定于所述电机顶盖。

6.根据权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述定位柱与所述定位孔过盈铆接。

7.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述底板粘接于所述电机顶盖；

或者，所述底板采用紧固件连接于所述电机顶盖。

8.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述弹片为倾斜弹片；

所述弹片的一端固定于所述底板，所述弹片的另一端朝向所述桨翼的桨根倾斜延伸，且与所述桨根抵持。

9.根据权利要求8所述的动力装置，其特征在于，所述弹片的另一端设置有竖直的接触部，所述接触部与所述桨根抵持。

10.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述弹片为竖直弹片。

11.根据权利要求10所述的动力装置，其特征在于，所述弹片靠近所述桨根的一侧设置有凸起部，所述凸起部用于卡接所述桨根。

12.一种动力套装，其特征在于，包括：至少两个桨翼和权利要求1至11任一项所述的动力装置；

所述至少两个桨翼的桨根转动连接于所述动力装置的电机顶盖。

13.一种无人机，其特征在于，包括：机架以及权利要求12所述的动力套装，所述动力套装安装于所述机架。