[实用新型]动力装置、动力套装以及无人机

说明书

本实用新型提供了一种动力装置、动力套装以及无人机，所述动力装置具体包括：电机以及限位件；其中，所述电机包括电机顶盖，所述电机顶盖用于转动连接至少两个桨翼的桨根，以实现所述桨翼的折叠；所述限位件固定于所述电机顶盖，且设置于所述至少两个桨翼的桨根之间，所述限位件用于分别与每个所述桨根的抵持，以在所述桨翼展开的状态下，将所述桨翼限位在展开位置。本申请实施例中，在无人机的飞行过程中，即使所述桨翼发生摆振，所述限位件仍可将所述桨翼限位在展开位置，提供足够的升力，避免所述桨翼折回，解决由于摆振问题导致的机臂振动、电机烧坏或者机臂炸裂的问题，降低炸机风险。而且，所述动力装置的结构简单，成本较低且可靠性较高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种动力装置、一种动力套装以及一种无人机。

背景技术

折叠桨叶是减小无人机包装体积的重要设计。在需要收纳或者运输无人机的情况下，可以将桨叶进行折叠，此时，无人机体积较小，方便用户收纳和运输。在需要使用无人机的情况下，可以将桨叶展开以方便桨叶的旋转。

然而，由于无人机的机臂与桨叶存在摆振频率，当发生摆振时，折叠式的桨叶很容易发生回折不能提供有效升力，从而导致机臂振动、电机烧机或者机臂断裂，最终导致炸机风险。

在先技术中，通常采用降低摆振频率的措施来避免炸机风险。例如，降低机臂的刚度、降低桨叶的刚度、桨叶与转轴间加橡胶垫片/加阻尼脂等。然而，上述降低摆振频率的措施不仅很容易增加成本，而且，还容易产生机臂共振问题，可靠性较差。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种动力装置、一种动力套装以及一种无人机。

为了解决上述问题，第一方面，本实用新型公开了一种动力装置，包括：电机以及限位件；其中，

所述电机包括电机顶盖，所述电机顶盖用于转动连接至少两个桨翼的桨根，以实现所述桨翼的折叠；

所述限位件固定于所述电机顶盖，且设置于所述至少两个桨翼的桨根之间，所述限位件用于分别与每个所述桨根的抵持，以在所述桨翼展开的状态下，将所述桨翼限位在展开位置。

可选地，所述限位件包括相互连接的底板和至少两个弹片；其中，

所述底板固定于所述电机顶盖；

所述弹片的数量与所述桨翼的数量一致，一个所述弹片用于与一个所述桨翼的桨根抵持。

可选地，所述动力装置还包括：至少两个转轴，所述至少两个转轴固定于所述电机顶盖；

一个所述转轴用于转动连接一个桨翼的桨根，以实现该桨翼的折叠。

可选地，所述底板在与所述转轴相对的位置设置有避让孔，所述转轴穿过所述避让孔与所述电机顶盖固定连接。

可选地，所述底板靠近所述电机顶盖的一侧设置有定位柱；

所述电机顶盖在与所述定位柱相对的位置设置有定位孔；

所述定位柱嵌设于所述定位孔内，以将所述底板固定于所述电机顶盖。

可选地，所述定位柱与所述定位孔过盈铆接。

可选地，所述底板粘接于所述电机顶盖；

或者，所述底板采用紧固件连接于所述电机顶盖。

可选地，所述弹片为倾斜弹片；

所述弹片的一端固定于所述底板，所述弹片的另一端朝向所述桨翼的桨根倾斜延伸，且与所述桨根抵持。

可选地，所述弹片的另一端设置有竖直的接触部，所述接触部与所述桨根抵持。