[实用新型]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

基座；

夹持器，其被支撑于所述基座，用于夹持工件；

第一检测器，其设置于所述基座的第一位置，检测所述工件的外形尺寸，所述第一检测器具有第一检测精度；

第二检测器，其设置于所述基座的第二位置，具有供所述工件插入的容纳孔，所述第二检测器检测所述工件的外形尺寸，并具有第二检测精度，所述第二检测精度高于所述第一检测精度；

驱动器，其与所述夹持器连接，驱动所述夹持器运动；以及

控制电路，其至少与所述第一检测器和所述驱动器通信，接收所述第一检测器对所述工件的检测结果，并根据所述检测结果输出用于控制所述驱动器的控制信号。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

当所述第一检测器检测到所述工件的直径小于第一阈值时，所述控制电路向所述驱动器输出的所述控制信号使所述驱动器驱动所述夹持器运动到所述第二位置。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述驱动器包括：水平方向驱动器和竖直方向驱动器，

其中，所述水平方向驱动器驱动所述竖直方向驱动器在水平方向运动，

所述竖直方向驱动器安装于所述水平方向驱动器，所述夹持器安装于所述竖直方向驱动器，

所述竖直方向驱动器驱动所述夹持器在竖直方向相对于所述水平方向驱动器运动。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

支架，其安装于所述基座，

所述支架沿竖直方向延伸，并支撑所述水平方向驱动器。

5.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

当所述夹持器运动到所述第二位置时，所述控制电路输出的所述控制信号使所述驱动器驱动所述夹持器向下运动，将所述工件插入所述容纳孔。

6.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述控制电路还与所述夹持器通信，

在所述工件被插入所述容纳孔后，所述控制电路控制所述夹持器解除对所述工件的夹持。

7.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述夹持器包括：

浮动块，其连接于所述竖直方向驱动器的下端；以及

夹头，其为爪形状，所述夹头与所述浮动块连接，所述夹头相对于所述竖直方向驱动器在水平方向运动。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，

所述浮动块包括：第一结构层，其与所述竖直方向驱动器的下端连接，并且，所述第一结构层的下表面具有沿第一水平方向延伸的第一滑槽；

第二结构层，其上表面具有与所述第一滑槽嵌合并在所述第一滑槽中滑动的第一嵌合部，所述第二结构层的下表面具有沿第二水平方向延伸的第二滑槽，所述第一水平方向和第二水平方向相互垂直，且都垂直于竖直方向，

所述夹头的上表面具有与所述第二滑槽嵌合并在所述第二滑槽中滑动的第二嵌合部。

9.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述第一阈值小于所述容纳孔的内径。

10.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述第一检测器使用电感测量所述工件的直径，

所述第二检测器是气动测微仪，

所述第一检测精度至少为0.005毫米，

所述第二检测精度至少为1微米。