[实用新型]检测装置

说明书

本申请实施例提供一种检测装置，包括：基座；夹持器，其被支撑于所述基座，用于夹持工件；第一检测器，其设置于所述基座的第一位置，检测所述工件的外形尺寸，所述第一检测器具有第一检测精度；第二检测器，其设置于所述基座的第二位置，具有供所述工件插入的容纳孔，所述第二检测器检测所述工件的外形尺寸，并具有第二检测精度，所述第二检测精度高于所述第一检测精度；驱动器，其与所述夹持器连接，驱动所述夹持器运动；以及控制电路，其至少与所述第一检测器和所述驱动器通信，接收所述第一检测器对所述工件的检测结果，并根据所述检测结果输出用于控制所述驱动器的控制信号。

技术领域

本申请涉及机电技术领域，尤其涉及一种对工件进行检测的检测装置。

背景技术

曲轴(Crankshaft)是机械设备中的一种重要部件。通常，可以使用无心磨床(centerless grinder)对曲轴的轴体进行加工。在使用无心磨床对曲轴进行加工时，可以由导轮带动曲轴转动，磨轮旋转并与曲轴接触，从而对曲轴进行磨削加工；使用外圆磨床切入磨削方式，配合偏心的卡具，来磨削曲轴的曲拐部分。

现有的无心磨床通常采用闭环(closed-loop)控制方式，即，在对曲轴进行加工的过程中，通过位移类传感器来检测磨轮行走的实际位置并反馈给数字控制(CNC)系统，根据测量的结果对磨轮进行控制，从而来控制加工的直径。现有的外圆切入磨床，一般采取上述无心磨床的控制方式或者采用非接触或者接触式传感器来在线(online)测量并反馈给CNC系统，从而控制加工的直径；闭环控制方式能够提高磨削加工的精度和效率。其中，在线测量是指对卡在外圆切入磨床的曲轴进行测量。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本申请的发明人发现：在现有的对曲轴进行检测的流程中，需要由操作人员搬动曲轴，将其放入监测装置的容纳孔，并从容纳孔中取出。由于曲轴与容纳孔的间隙非常小(例如，0.02毫米以下)，操作人员在移动曲轴时，需要非常小心地操作，避免曲轴与容纳孔接触从而对曲轴和检测装置造成损坏。并且，有时不合格的曲轴的直径会大于或等于容纳孔的内径，操作人员并不能提前知道这种情况，所以，在将这些曲轴插入容纳孔时，会严重损坏检测装置。此外，由操作人员移动曲轴，将提高人力成本。

为了解决上述问题至少之一，本申请的实施例提供一种检测装置，该检测装置包括具有较低检测精度的第一检测器和具有较高检测精度的第二检测器，并根据第一检测器对工件的检测结果来移动夹持器。由此，能够通过第一检测器对工件进行预先检测，避免将不合格的工件插入第二检测器的容纳孔而导致具有较高检测精度的第二检测器被损坏。此外，通过夹持器和驱动器来移动工件，能够降低人力成本。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种检测装置，所述检测装置包括：

基座；

夹持器，其被支撑于所述基座，用于夹持工件；

第一检测器，其设置于所述基座的第一位置，检测所述工件的外形尺寸，所述第一检测器具有第一检测精度；

第二检测器，其设置于所述基座的第二位置，具有供所述工件插入的容纳孔，所述第二检测器检测所述工件的外形尺寸，并具有第二检测精度，所述第二检测精度高于所述第一检测精度；

驱动器，其与所述夹持器连接，驱动所述夹持器运动；以及

控制电路，其至少与所述第一检测器和所述驱动器通信，接收所述第一检测器对所述工件的检测结果，并根据所述检测结果输出用于控制所述驱动器的控制信号。

根据本申请实施例的另一个方面，当所述第一检测器检测到所述工件的直径小于第一阈值时，所述控制电路向所述驱动器输出的所述控制信号使所述驱动器驱动所述夹持器运动到所述第二位置。