[实用新型]一种水下机械臂的密封结构

权利要求书

1.一种水下机械臂的密封结构，包括安装板(1)、焊接在所述安装板(1)底部的防护管(2)、伸入防护管(2)中的机械臂(4)以及套在机械臂(4)外部的轴承(3)，其特征在于，所述防护管(2)在其下端口内侧螺接有密封筒(5)，密封筒(5)的内部预留通道，密封筒(5)沿其环形边一圈开设出贯通的通孔(52)若干个，通孔(52)周向分布，通孔(52)在其孔道内预留椭球型的卡槽(53)，通孔(52)内分别滑动连接有活动部件(6)；

所述活动部件(6)由环板(61)、密封板(62)、密封垫(63)、连接柱(64)、卡簧片(65)以及限位板(66)组成，密封板(62)和所述限位板(66)分别对接在连接柱(64)的两端，其中，密封板(62)位于防护管(2)的管体以外，所述限位板(66)位于防护管(2)的管体以内，连接柱(64)的中间部位设置有卡簧片(65)，密封板(62)朝向密封筒(5)的板面上粘接有密封垫，密封板(62)远离连接柱(64)的一侧固定安装在环板(61)上；

所述卡簧片(65)与所述卡槽(53)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种水下机械臂的密封结构，其特征在于，所述密封筒(5)的外壁设计为螺纹壁(51)，所述防护管(2)的下端口内壁面设置有与所述螺纹壁(51)相适配的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种水下机械臂的密封结构，其特征在于，所述密封筒(5)在其通孔(52)朝向防护管(2)外侧的端口开设出压嵌槽(54)。

4.根据权利要求3所述的一种水下机械臂的密封结构，其特征在于，所述密封板(62)嵌放在对应的压嵌槽(54)中。

5.根据权利要求3所述的一种水下机械臂的密封结构，其特征在于，所述卡槽(53)位于通孔(52)靠近压嵌槽(54)的一侧，并且所述卡簧片(65)的位置与所述卡槽(53)的位置相适应。

6.根据权利要求1所述的一种水下机械臂的密封结构，其特征在于，所述卡簧片(65)为椭圆形金属圆环。