[实用新型]一种水下机械臂的密封结构

说明书

本实用新型涉及水下机械臂防护技术领域，尤其涉及一种水下机械臂的密封结构，包括安装板、防护管、机械臂，所述防护管在其下端口内侧螺接有密封筒，密封筒的内部滑动连接有活动部件，所述活动部件由环板、密封板、密封垫、连接柱、卡簧片以及限位板组成，密封板朝向密封筒的板面上粘接有密封垫，密封板远离连接柱的一侧固定安装在环板上，本实用新型解决了机械臂密封结构的密封性不够好，且一旦进水后期不好拆卸维修的问题，螺纹式连接的密封筒设计可以进一步提升密封性，而可伸缩的活动部件为后续机械臂的维护作业提供了便利，结构简单，设计新颖，方便操作，具有较高的实用性和推广性。

技术领域

本实用新型涉及水下机械臂防护技术领域，尤其涉及一种水下机械臂的密封结构。

背景技术

授权公告号为CN210998825U的专利文件公开了一种水下机械臂密封结构，包括安装板、防护管和机械臂；所述安装板位于防护管上侧，所述安装板上侧设置有螺孔，所述螺孔贯穿安装板，所述防护管上端焊接在安装板底端，所述机械臂伸入防护管内部，所述机械臂位于防护管内部两端外侧焊接有轴承，所述轴承外侧焊接在防护管，所述防护管内侧位于轴承两端位置设置有动密封件，所述动密封件内侧与机械臂之间滑动连接。

该实用新型使用时防护管对机械臂进行防护，隔绝机械臂与水的接触或减少水与机械臂的接触面积，降低水对机械臂的腐蚀，可以延长机械臂的使用寿命。但是，由于该技术方案中的动密封件是在机械臂外滑动连接的，其滑动间隙是比较大的，十分容易漏水，且该动密封件的设计下，由于两个动密封件分别位于轴承的两端，一旦进水量过多，位于外端口的动密封件容易拆卸取出，而位于内部的动密封件不易拆出，该设计在结构上依然存在弊端，为此，我们提出一种水下机械臂的密封结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的机械臂密封结构的密封性不够好，且一旦进水后期不好拆卸维修的缺点，而提出的一种水下机械臂的密封结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下机械臂的密封结构，包括安装板、焊接在所述安装板底部的防护管、伸入防护管中的机械臂以及套在机械臂外部的轴承，所述防护管在其下端口内侧螺接有密封筒，密封筒的内部预留通道，密封筒沿其环形边一圈开设出贯通的通孔若干个，通孔周向分布，通孔在其孔道内预留椭球型的卡槽，通孔内分别滑动连接有活动部件；

所述活动部件由环板、密封板、密封垫、连接柱、卡簧片以及限位板组成，密封板和所述限位板分别对接在连接柱的两端，其中，密封板位于防护管的管体以外，所述限位板位于防护管的管体以内，连接柱的中间部位设置有卡簧片，密封板朝向密封筒的板面上粘接有密封垫，密封板远离连接柱的一侧固定安装在环板上；

所述卡簧片与所述卡槽相适配。

优选的，所述密封筒的外壁设计为螺纹壁，所述防护管的下端口内壁面设置有与所述螺纹壁相适配的内螺纹。

优选的，所述密封筒在其通孔朝向防护管外侧的端口开设出压嵌槽。

优选的，所述密封板嵌放在对应的压嵌槽中。

优选的，所述卡槽位于通孔靠近压嵌槽的一侧，并且所述卡簧片的位置与所述卡槽的位置相适应。

优选的，所述卡簧片为椭圆形金属圆环。

本实用新型的有益效果是：

1、螺纹式连接的密封筒可以有效提升该外筒的密封性，这样可以有效避免海水渗入筒中对机械臂进行侵蚀，延长机械臂的使用寿命。

2、即便筒中渗入海水，通过可伸缩的活动部件可以迅速释放海水；同时外置式的环板设计方便后续拆取处密封筒，有利于后期的维护作业。