[实用新型]一种横梁可移动单立柱码垛机

权利要求书

1.一种横梁可移动单立柱码垛机，包括一立柱和底座，所述立柱通过前后向移动结构安装在所述底座上，所述立柱正面安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置上安装有横向移动装置，其特征在于，所述纵向移动装置与所述横向移动装置之间安装有滑动结构；

所述滑动结构安装在所述横向移动装置背面，所述滑动结构由滑动电机、滑动减速器、滑动轨道和两滑动导轨组成，所述滑动轨道和两所述滑动导轨安装在所述横向移动装置的背面，所述滑动轨道位于两所述滑动导轨之间，所述滑动减速器安装在所述纵向移动装置上，所述滑动电机安装在所述滑动减速器上，所述滑动减速器的齿轮端与所述滑动轨道相连接。

2.根据权利要求1所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述前后向移动结构由导轨座、两第一导轨和第一驱动轨道组成，两所述第一导轨和所述第一驱动轨道均安装在所述导轨座上表面，所述第一驱动轨道安装在两平行的所述第一导轨之间，所述第一驱动轨道上安装有第一驱动齿条，所述底座下端安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有前后向驱动电机，所述前后向驱动电机通过第一减速器与所述第一安装板相连接，所述第一减速器的齿轮端贯穿所述第一安装板后与所述第一驱动齿条相连接。

3.根据权利要求1所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述纵向移动装置由两第二导轨、第二驱动轨道和第二安装板组成，两所述第二导轨和所述第二驱动轨道均安装在所述立柱正面，所述第二驱动轨道安装在两平行的所述第二导轨之间。

4.根据权利要求3所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述第二驱动轨道上安装有第二驱动齿条，所述第二安装板上安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机通过第二减速器与所述第二安装板相连接，所述第二减速器的齿轮端贯穿所述第二安装板后与所述第二驱动齿条相连接。

5.根据权利要求3所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述横向移动装置由横向支架、两第三导轨、第三驱动轨道和第三安装板组成，所述横向支架安装在所述第二安装板上，两所述第三导轨和所述第三驱动轨道均安装在所述横向支架正面，所述第三驱动轨道安装在两平行的所述第三导轨之间。

6.根据权利要求5所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述第三驱动轨道上安装有第三驱动齿条，所述第三安装板上安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机通过第三减速器与所述第三安装板相连接，所述第三减速器的齿轮端贯穿所述第三安装板后与所述第三驱动齿条相连接。

7.根据权利要求5所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述第三安装板上安装有一安装支架，所述安装支架顶部安装有旋转电机，所述旋转电机贯穿所述安装支架后安装有一旋转板，所述旋转电机与所述旋转板之间通过旋转轴相连接，所述旋转板通过调节螺杆安装有真空吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述真空吸盘通过气管与外接的抽真空装置相连接。

9.根据权利要求7所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，所述旋转板底部还安装有一感应器。

10.根据权利要求1所述的一种横梁可移动单立柱码垛机，其特征在于，该码垛机通过电线外接有一控制装置。