[实用新型]一种横梁可移动单立柱码垛机

说明书

本实用新型公开了一种横梁可移动单立柱码垛机，包括一立柱和底座，所述立柱通过前后向移动结构安装在所述底座上，所述立柱正面安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置上安装有横向移动装置，所述纵向移动装置与所述横向移动装置之间安装有滑动结构；所述滑动结构由滑动电机、滑动减速器、滑动轨道和两滑动导轨组成，所述滑动轨道和两所述滑动导轨安装在所述横向移动装置的背面，所述滑动减速器安装在所述纵向移动装置上，所述滑动减速器的齿轮端与所述滑动轨道相连接。通过上述方式，本实用新型一种横梁可移动单立柱码垛机，该码垛机的横梁可以来回移动，在保证码垛范围的情况下，缩短了横梁的长度，从而满足立体库码垛的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种横梁可移动单立柱码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

传统的码垛过程中大多采用人工码垛，当需要码垛的数量多和箱子重等大工作量的情况发生时，人工码垛会变得十分困难。

现有的码垛机横梁为固定式，由于码垛范围大，所以导致横梁的长度也会很大，不适用于对立体库的码垛。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种横梁可移动单立柱码垛机，能够使得横梁来回移动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种横梁可移动单立柱码垛机，包括一立柱和底座，所述立柱通过前后向移动结构安装在所述底座上，所述立柱正面安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置上安装有横向移动装置，所述纵向移动装置与所述横向移动装置之间安装有滑动结构；

所述滑动结构安装在所述横向移动装置背面，所述滑动结构由滑动电机、滑动减速器、滑动轨道和两滑动导轨组成，所述滑动轨道和两所述滑动导轨安装在所述横向移动装置的背面，所述滑动轨道位于两所述滑动导轨之间，所述滑动减速器安装在所述纵向移动装置上，所述滑动电机安装在所述滑动减速器上，所述滑动减速器的齿轮端与所述滑动轨道相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述前后向移动结构由导轨座、两第一导轨和第一驱动轨道组成，两所述第一导轨和所述第一驱动轨道均安装在所述导轨座上表面，所述第一驱动轨道安装在两平行的所述第一导轨之间，所述第一驱动轨道上安装有第一驱动齿条，所述底座下端安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有前后向驱动电机，所述前后向驱动电机通过第一减速器与所述第一安装板相连接，所述第一减速器的齿轮端贯穿所述第一安装板后与所述第一驱动齿条相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述纵向移动装置由两第二导轨、第二驱动轨道和第二安装板组成，两所述第二导轨和所述第二驱动轨道均安装在所述立柱正面，所述第二驱动轨道安装在两平行的所述第二导轨之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二驱动轨道上安装有第二驱动齿条，所述第二安装板上安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机通过第二减速器与所述第二安装板相连接，所述第二减速器的齿轮端贯穿所述第二安装板后与所述第二驱动齿条相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述横向移动装置由横向支架、两第三导轨、第三驱动轨道和第三安装板组成，所述横向支架安装在所述第二安装板上，两所述第三导轨和所述第三驱动轨道均安装在所述横向支架正面，所述第三驱动轨道安装在两平行的所述第三导轨之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三驱动轨道上安装有第三驱动齿条，所述第三安装板上安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机通过第三减速器与所述第三安装板相连接，所述第三减速器的齿轮端贯穿所述第三安装板后与所述第三驱动齿条相连接。