[实用新型]工件输送装置有效

专利信息
申请号: 202120257725.4 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN214226892U 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 陈鹏;查进;曲东升;李长峰 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技(东莞)有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/66
代理公司: 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 代理人: 赵旭
地址: 213100 江苏省常州市武*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 工件 输送 装置
【权利要求书】:

1.一种工件输送装置,其特征在于,包括:

工件搬运装置(1),所述工件搬运装置(1)用以输送工件沿x向运动,所述工件搬运装置(1)包括:

两个输送组件,所述两个输送组件关于xz平面对称布置;

多个检测光纤,所述多个检测光纤设于第一所述输送组件和第二所述输送组件上,用以检测工件的输送状态;

工件载板(4),所述工件载板(4)设于所述两个输送组件上,所述工件载板(4)上承载有工件。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置,其特征在于,所述输送组件包括:

基板(10);

皮带驱动装置(13),所述皮带驱动装置(13)设于所述基板(10)上朝向所述工件载板(4)的一侧。

3.根据权利要求2所述的工件输送装置,其特征在于,所述皮带驱动装置(13)包括:

两个从动轮(13c),所述两个从动轮(13c)设于所述基板(10)的左右两端;

皮带支撑条(13d),所述皮带支撑条(13d)设在所述基板(10)上,且位于所述两个从动轮(13c)之间;

同步带(13a),所述同步带(13a)套设在所述两个从动轮(13c)和所述皮带支撑条(13d)上;

多个张紧轮(13b),所述多个张紧轮(13b)设在所述基板(10)上,所述多个张紧轮(13b)与所述同步带(13a)的外周缘相抵。

4.根据权利要求3所述的工件输送装置,其特征在于,所述至少一个皮带驱动装置(13)上具有主动轮(13e)和驱动电机(13f),所述主动轮(13e)与所述同步带(13a)的内周缘相啮合,所述驱动电机(13f)的输出端与所述主动轮(13e)相连。

5.根据权利要求4所述的工件输送装置,其特征在于,所述工件搬运装置(1)还包括:联轴器(19)和花键轴(110),所述花键轴(110)的一端与第一个输送组件的所述从动轮(13c)直联,所述花键轴(110)的另一端与所述联轴器(19)的一端相接,所述联轴器(19)的另一端与另一个输送组件的所述从动轮(13c)相连。

6.根据权利要求5所述的工件输送装置,其特征在于,所述多个检测光纤包括:入料检测光纤(14)、减速检测光纤(15)、到料检测光纤(18)和出料检测光纤(111),所述入料检测光纤(14)、减速检测光纤(15)、到料检测光纤(18)和出料检测光纤(111)沿x向依次设在所述基板(10)上。

7.根据权利要求6所述的工件输送装置,其特征在于,所述工件搬运装置(1)还包括:

侧推组件(17),所述侧推组件(17)设于所述基板(10)上,且位于所述减速检测光纤(15)和所述到料检测光纤(18)之间;

到料挡料装置(112),所述到料挡料装置(112)设于所述基板(10)上,所述到料挡料装置(112)与所述到料检测光纤(18)的连线平行于y轴。

8.根据权利要求7所述的工件输送装置,其特征在于,所述多个检测光纤还包括:入料翘曲检测光纤(16)和出料翘曲检测光纤(113),所述入料翘曲检测光纤(16)和出料翘曲检测光纤(113)可沿z向活动设于所述基板(10)上,所述入料翘曲检测光纤(16)和出料翘曲检测光纤(113)分别位于所述侧推组件(17)的两侧。

9.根据权利要求8所述的工件输送装置,其特征在于,所述工件搬运装置(1)还包括:

底座(11);

两个y向导轨(12),所述两个y向导轨(12)设在所述底座(11)上,所述两个y向导轨(12)平行于y轴布置,所述输送组件滑动设在所述两个y向导轨(12)上。

10.根据权利要求9所述的工件输送装置,其特征在于,还包括:顶升机构(2)和可调平吸附锁紧治具(3),所述顶升机构(2)设于所述底座(11)上,且位于所述工件载板(4)运动轨迹的正下方,所述可调平吸附锁紧治具(3)固定设于所述顶升机构(2)的上表面。

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