[实用新型]散热盖贴装设备有效

专利信息
申请号: 202120258217.8 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN214477372U 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 向伟林;查进;阮开沧;焦状武 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技(东莞)有限公司
主分类号: H01L21/68 分类号: H01L21/68;H01L21/683;H01L21/677;H01L21/67
代理公司: 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 代理人: 赵旭
地址: 213100 江苏省常州市武*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 散热 装设
【说明书】:

本申请揭示了一种散热盖贴装设备,包括输送轨道模块、贴装模块、散热盖上料装置和定位模块,其中:输送轨道模块被配置为将载板输送至装配工位,载板内承载有芯片;散热盖上料装置被配置为向吸取工位输送散热盖;定位模块安装于定位工位处;贴装模块被配置为在吸取工位、定位工位以及装配工位之间移动,贴装模块在吸取工位吸取散热盖后移动至定位工位,定位模块对贴装模块吸取的散热盖进行定位识别,贴装模块在定位模块对吸取的散热盖定位识别后,将散热盖移动至装配工位,并将散热盖装配到装配工位处载板内的芯片上。本申请通过设置定位模块,可以对吸取的散热盖进行定位,然后再将散热盖装配至载板内的芯片上,提高了散热盖装配的精度。

技术领域

本申请属于工件封装技术领域,涉及一种散热盖贴装设备。

背景技术

为了满足对于芯片封装的高精度要求,实现全自动化芯片散热盖的装配,通常需要利用真空吸头吸附散热盖,再将吸附的散热盖放置于工件上。由于散热盖的尺寸规格不同,目前工艺的散热盖贴装精度不高且产品在装配过程中容易被压坏。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题,本申请提供了一种散热盖贴装设备。技术方案如下:

本申请提供了一种散热盖贴装设备,包括输送轨道模块、贴装模块、散热盖上料装置和定位模块,其中:

所述输送轨道模块被配置为将载板输送至装配工位,所述载板内承载有芯片;

所述散热盖上料装置被配置为向吸取工位输送散热盖;

所述定位模块安装于定位工位处;

所述贴装模块被配置为在所述吸取工位、所述定位工位以及所述装配工位之间移动,所述贴装模块在所述吸取工位吸取散热盖后移动至所述定位工位,所述定位模块对所述贴装模块吸取的散热盖进行定位识别,所述贴装模块在所述定位模块对吸取的散热盖定位识别后,将所述散热盖移动至所述装配工位,并将所述散热盖装配到所述装配工位处载板内的芯片上。

可选的,所述散热盖贴装设备还包括设备框架,所述输送轨道模块、所述贴装模块、所述散热盖上料装置和所述定位模块安装于所述设备框架内,所述散热盖贴装设备还包括显示屏和折叠键盘,所述显示屏安装于所述设备框架的上方,所述折叠键盘安装于所述设备框架的侧面。

可选的,所述散热盖贴装设备还包括贴装模块驱动组件,所述贴装模块驱动组件包括驱动电机、两个间隔平行安装的输送导轨以及搭载于两个所述输送导轨上的安装架,所述输送导轨横跨于所述输送轨道模块、所述定位模块和散热盖上料装置,所述驱动电机的驱动端与所述安装架传动连接,所述安装架的两端分别通过滑块安装于所述输送导轨上,所述贴装模块安装于所述安装架上,所述驱动电机通过所述安装架驱动所述贴装模块沿着所述输送导轨移动。

可选的,所述输送轨道模块包括输送轨道、顶升定位模块,所述顶升定位模块位于所述输送轨道的上料端和下料端之间,所述输送轨道在所述输送轨道的上料端接收载板,将所述载板输送至所述顶升定位模块的上方,所述顶升定位模块向上顶升所述载板并在顶升到位后对所述载板进行定位固定;

所述输送轨道在所述载板内芯片的散热盖装配封装完成后,将所述载板输送至所述输送轨道的下料端进行出料。

可选的,所述贴装模块包括负压供气组件、真空吸盘、角度调整组件、压力传感器、传动组件、传导杆、弹簧,其中:所述负压供气组件的气管接头与所述真空吸盘的进气口连通,以向所述真空吸盘提供负压;所述真空吸盘安装于所述传动组件的第一端,所述传动组件的第二端与所述弹簧的第一端相抵设置,所述弹簧的第二端与所述传导杆的第一端相抵设置,所述传导杆的第二端与所述压力传感器相抵设置;所述角度调整组件与所述真空吸盘传动连接,所述角度调整组件带动所述真空吸盘进行角度调节。

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