[实用新型]一种采摘质量好的农业球果采摘机器人

权利要求书

1.一种采摘质量好的农业球果采摘机器人，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的顶部固定连接有安装板（2），安装板（2）的顶部固定连接有回转支承（3），回转支承（3）的顶部固定连接有箱体（4），箱体（4）内安装有处理器和蓄电池，所述箱体（4）的上表面固定连接有支撑臂（5），支撑臂（5）的一侧固定连接有第一转动电机（7），第一转动电机（7）输出轴的一端固定连接有大臂（6），所述大臂（6）的一侧固定连接有第二转动电机（9），第二转动电机（9）输出轴的一端固定连接有支撑座（8），所述支撑座（8）的顶部固定连接有电动推杆（10），电动推杆（10）的一端固定连接有执行器支架（13），执行器支架（13）的一侧固定连接有支撑板（11），支撑板（11）的底部固定连接有滑套（12），滑套（12）与电动推杆（10）的外表面滑动连接，所述执行器支架（13）的一侧固定连接有多个连接柱（14），连接柱（14）的一端固定连接有采摘筒（15），采摘筒（15）的一端固定连接有收集罩（25），采摘筒（15）的底部设有出料口（26），所述执行器支架（13）的一侧固定连接有第一伺服电机（20），第一伺服电机（20）输出轴的一端固定连接有第一齿轮（21），所述执行器支架（13）的一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一齿条（16），第一齿条（16）与第一齿轮（21）相啮合，第一齿条（16）位于采摘筒（15）内，所述第一齿条（16）的一端固定连接有第一连接管（17），第一连接管（17）的一端固定连接有吸盘（18），所述执行器支架（13）的顶部固定连接有气泵（27），气泵（27）进气口的一端密封插接有第二连接管（19），第二连接管（19）与第一连接管（17）连通，所述采摘筒（15）的顶部外壁固定连接有防护壳（22），防护壳（22）的顶部内壁固定连接有第三转动电机（23），第三转动电机（23）输出轴的一端固定连接有切割刀（24）。

2.根据权利要求1所述的一种采摘质量好的农业球果采摘机器人，其特征在于，所述底盘（1）的底部固定连接有多个支撑架（28），两个支撑架（28）的底部固定连接有第一减震器（29），两个第一减震器（29）之间固定连接有连接板（31），两个第一减震器（29）之间通过嵌接轴承转动连接有连接轴（30），连接轴（30）的两端固定安装有第一越野轮胎（35），连接轴（30）的一侧固定连接有带轮（33），所述底盘（1）的底部固定连接有驱动电机（32），驱动电机（32）输出轴的一端固定连接有转动轮，转动轮与带轮（33）之间传动连接有皮带（34）。

3.根据权利要求2所述的一种采摘质量好的农业球果采摘机器人，其特征在于，两个所述支撑架（28）的底部固定连接有第二减震器（36），第二减震器（36）一侧转动连接有第二越野轮胎，两个第二减震器（36）之间固定连接有固定架（37），所述底盘（1）的顶部固定连接有第二伺服电机（40），第二伺服电机（40）输出轴的一端固定连接有第二齿轮（41）。

4.根据权利要求3所述的一种采摘质量好的农业球果采摘机器人，其特征在于，所述底盘（1）的底部固定连接有两个固定块，固定块的一侧设有滑孔，滑孔内滑动连接有连杆（38），连杆（38）的两端分别与第二越野轮胎转动连接，连杆（38）的一侧固定连接有第二齿条（39），第二齿条（39）与第二齿轮（41）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种采摘质量好的农业球果采摘机器人，其特征在于，所述底盘（1）的顶部固定连接有操作面板（42），处理器与操作面板（42）、蓄电池、第一转动电机（7）、第二转动电机（9）、电动推杆（10）、第一伺服电机（20）、第三转动电机（23）、气泵（27）、驱动电机（32）和第二伺服电机（40）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种采摘质量好的农业球果采摘机器人，其特征在于，所述出料口（26）内还插接有插接管（43），插接管（43）的一端卡接有卡环（44），卡环（44）的固定有导向管（46）。