[实用新型]一种自由度高的苹果采摘机器人

权利要求书

1.一种自由度高的苹果采摘机器人，包括安装块（1）和支撑板（16），其特征在于，所述安装块（1）的上表面固定连接有第一支撑柱（2），第一支撑柱（2）的一侧转动连接有第一连接柱（3），第一支撑柱（2）的上表面固定连接有第一电动推杆（9），第一连接柱（3）的一侧固定连接有第一支撑块（8），第一支撑块（8）与第一电动推杆（9）转动连接，且第一连接柱（3）的一侧固定连接有第一提手（14），所述第一连接柱（3）的顶端转动连接有连接块（4），第一连接柱（3）的一侧固定连接有第二支撑块（10），第二支撑块（10）的上表面转动连接有第二电动推杆（11），第二电动推杆（11）的一端与连接块（4）转动连接，所述连接块（4）的两侧固定连接有第二连接柱（5），第二连接柱（5）的上表面固定连接有第三支撑块（12），第三支撑块（12）的一侧转动连接有第三电动推杆（13），且第二连接柱（5）的一侧固定连接有第二提手（15），所述第二连接柱（5）的一端转动连接有第二支撑柱（6），第二支撑柱（6）与第三电动推杆（13）转动连接，且第二支撑柱（6）的一侧固定连接有抓手（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自由度高的苹果采摘机器人，其特征在于：所述支撑板（16）的上表面固定连接有连接环（17），连接环（17）的两侧固定连接有轴承（18），安装块（1）的下表面固定连接有固定柱（19），固定柱（19）与轴承（18）相固定。

3.根据权利要求1所述的一种自由度高的苹果采摘机器人，其特征在于：所述支撑板（16）的上表分别固定连接有蓄电池（20）、控制器（21）和安装板（22），安装板（22）的顶端固定连接有触控显示屏（23），蓄电池（20）与控制器（21）和触控显示屏（23）电性连接，控制器（21）与第一电动推杆（9）、第二电动推杆（11）和第三电动推杆（13）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自由度高的苹果采摘机器人，其特征在于：所述支撑板（16）的上表面固定连接有第一电机（24），第一电机（24）输出轴的一端固定连接有齿轮（31），支撑板（16）的下表面固定连接有两个固定块（28），固定块（28）的一侧滑动连接有滑动杆（29），滑动杆（29）的一端固定连接有活动球（32），滑动杆（29）的另一端固定连接有齿条（30），齿轮（31）与齿条（30）相啮合，且第一电机（24）与蓄电池（20）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自由度高的苹果采摘机器人，其特征在于：所述支撑板（16）的下表面固定连接有两个第一安装框（25），第一安装框（25）的底部固定连接有U形安装架（26），U形安装架（26）的两侧固定连接有第一减震架（27），第一减震架（27）的一侧固定连接有连接杆（34），连接杆（34）的一端固定连接有活动杆（33），活动杆（33）与活动球（32）转动连接，且第一减震架（27）的一侧转动连接有固定轴，固定轴的两端均固定连接有前轮（35）。

6.根据权利要求1所述的一种自由度高的苹果采摘机器人，其特征在于：所述支撑板（16）的下表面固定连接有第二电机（39），第二电机（39）输出轴的一端固定连接有第一带轮，第一带轮的一侧绕接有同步带（42），且支撑板（16）的下表面固定连接有两个第二安装框（36），第二安装框（36）的底部均固定连接有连接条（37）。

7.根据权利要求1所述的一种自由度高的苹果采摘机器人，其特征在于：所述支撑板（16）的上表面放置有收纳盒（44），收纳盒（44）的一侧转动连接有密封板（45），密封板（45）的一侧固定连接有把手（46），且收纳盒（44）的多侧内壁固定连接有泡沫板（47），密封板（45）的一侧固定连接有密封条。