[实用新型]一种舵机装置

权利要求书

1.一种舵机装置，其特征在于：包括壳体、驱动电机和伸缩轴组件，所述的壳体内旋转安装有沿第一方向延伸的第一轴和沿第二方向延伸的第二轴，第一方向垂直于第二方向，所述的驱动电机固定安装于壳体上，且驱动电机的电机轴伸入壳体内，位于壳体内部的电机轴上固定安装第一齿轮，第一轴的一端固定安装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，第一轴的另一端安装有第三齿轮，第二轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，第二轴的一端伸出壳体，第二轴伸出壳体的部分设置有外螺纹，所述的伸缩轴组件包括固定设置于壳体上的导向筒，导向筒内滑动设置有伸缩杆，导向筒允许伸缩杆沿轴向运动并限制伸缩杆的周向转动，伸缩杆内设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹孔，第二轴伸出壳体的部分通过螺纹安装于伸缩杆的螺纹孔内。

2.根据权利要求1所述的一种舵机装置，其特征在于：所述的导向筒内设置有沿导向筒轴向延伸的导轨，伸缩杆滑动安装于导轨内。

3.根据权利要求1所述的一种舵机装置，其特征在于：所述的导向筒的内孔截面为非圆形，伸缩杆的外表面的截面形状与导向筒的内孔截面形状一致。

4.根据权利要求3所述的一种舵机装置，其特征在于：导向筒的内孔为方形孔，所述的伸缩杆为方形杆所述的一种舵机装置，其特征在于：所述的导向筒的内孔为方形孔，所述的伸缩杆为方形杆。

5.根据权利要求1所述的一种舵机装置，其特征在于：所述的导向筒的内孔为方形孔，所述的伸缩杆为方形杆。

6.根据权利要求1所述的一种舵机装置，其特征在于：所述的伸缩杆的外端部设置有第一连接支耳。

7.根据权利要求1所述的一种舵机装置，其特征在于：所述的壳体与设置伸缩轴组件一侧相对的外表面上设置有第二连接支耳。