[实用新型]一种舵机装置

说明书

本实用新型提供一种舵机装置，包括壳体、驱动电机和伸缩轴组件，壳体内旋转安装有第一轴和第二轴，位于壳体内部的电机轴上固定安装第一齿轮，第一轴的一端固定安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第二轴上安装有与第一轴上的第三齿轮相啮合的第四齿轮，第二轴伸出壳体的部分设置有外螺纹，伸缩轴组件包括导向筒和伸缩杆，第二轴伸出壳体的部分通过螺纹安装于伸缩杆的螺纹孔内。本实用新型能够精确控制伸缩杆的伸缩长度，结构简洁，运行稳定，便于适用不同的工况需求，灵活性好。壳体与伸缩杆均设置连接支耳的结构利于舵机的安装。

技术领域

本实用新型是一种舵机装置，属于舵机结构技术领域。

背景技术

舵机是一种带有输出轴的装置，当向其伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。日常生活中，舵机常被用于遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。但现有舵机多为结构较为复杂的装置，也多用于控制输出轴的旋转角度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种舵机装置，降低舵机结构复杂程度，并通过控制信号实现对输出轴的伸缩长度的控制。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种舵机装置，包括壳体、驱动电机和伸缩轴组件，所述的壳体内旋转安装有沿第一方向延伸的第一轴和沿第二方向延伸的第二轴，第一方向垂直于第二方向，所述的驱动电机固定安装于壳体上，且驱动电机的电机轴伸入壳体内，位于壳体内部的电机轴上固定安装第一齿轮，第一轴的一端固定安装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，第一轴的另一端安装有第三齿轮，第二轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，第二轴的一端伸出壳体，第二轴伸出壳体的部分设置有外螺纹，所述的伸缩轴组件包括固定设置于壳体上的导向筒，导向筒内滑动设置有伸缩杆，导向筒允许伸缩杆沿轴向运动并限制伸缩杆的周向转动，伸缩杆内设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹孔，第二轴伸出壳体的部分通过螺纹安装于伸缩杆的螺纹孔内。

可选的，所述的导向筒内设置有沿导向筒轴向延伸的导轨，伸缩杆滑动安装于导轨内。

可选的，所述的导向筒的内孔截面为非圆形，伸缩杆的外表面的截面形状与导向筒的内孔截面形状一致。例如所述的导向筒的内孔为方形孔，所述的伸缩杆为方形杆。

可选的，所述的伸缩杆的外端部设置有第一连接支耳。

进一步优选的，所述的壳体与设置伸缩轴组件一侧相对的外表面上设置有第二连接支耳。

使用时，将壳体固定安装或将第一组件连接第二连接支耳，然后将第二组件连接第一连接支耳，通过驱动电机工作驱动第一轴转动，进而带动第二轴转动，第二轴的外螺纹通过伸缩杆的内螺纹孔驱动伸缩杆沿导向筒轴向伸缩。进而实现第二组件相对于壳体或第一组件的远离和靠近。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够精确控制伸缩杆的伸缩长度，结构简洁，运行稳定，便于适用不同的工况需求，灵活性好。壳体与伸缩杆均设置连接支耳的结构利于舵机的安装。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种舵机装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。