[实用新型]角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构

权利要求书

1.角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构，角柱与角件之间点焊完成后通过角柱角件机器人焊接工作站进行自动化焊接，角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构用于将点焊完成后的角柱与角件顶升到预定位置，其特征在于，包括：底座（1）、顶升油缸组件（2），所述顶升油缸组件（2）安装在所述底座（1）上，所述顶升油缸组件（2）包括：升降油缸（201）、支架托板（202）、导向支架（203），所述升降油缸（201）竖直安装在所述底座（1）上，所述支架托板（202）安装在所述升降油缸（201）的活动部件上，所述导向支架（203）固定安装在所述支架托板（202）上，角柱与角件之间点焊完成后放置到两组顶升油缸组件（2）的导向支架（203）上，两组顶升油缸组件（2）的升降油缸（201）保持同步运动从而将点焊完成后的角柱与角件水平向上顶起。

2.根据权利要求1所述的角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构，其特征在于，所述导向支架（203）由两个导向板构成，所述两个导向板竖直设置在所述支架托板（202）上，所述两个导向板之间构成导向槽，两组顶升油缸组件（2）的两个导向槽位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构，其特征在于，所述两个导向板与所述支架托板（202）之间活动连接，所述两个导向板之间的间距能够调节。

4.根据权利要求3所述的角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构，其特征在于，所述两个导向板的顶部向外倾斜。

5.根据权利要求2所述的角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构，其特征在于，所述顶升油缸组件还包括：调整垫板（204），所述调整垫板（204）安装在工件放置槽的底部。

6.根据权利要求5所述的角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构，其特征在于，所述调整垫板（204）可拆卸安装在所述支架托板（202）上。

7.根据权利要求2所述的角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构，其特征在于，所述顶升油缸组件（2）还包括：立柱导向（205），所述立柱导向（205）有两个安装在所述升降油缸（201）的两侧，所述立柱导向（205）的活动部件均与所述支架托板（202）固定连接。

8.根据权利要求1所述的角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构，其特征在于，两组顶升油缸组件（2）的两个升降油缸（201）均为电控液压油缸，并且两个升降油缸（201）同时接入控制系统中，控制系统能够同时发出指令控制两个升降油缸进行同步运动。