[实用新型]角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构

说明书

本实用新型提供角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构，包括：底座、顶升油缸组件，所述顶升油缸组件安装在所述底座上，顶升油缸组件包括：升降油缸、支架托板、导向支架，升降油缸竖直安装在底座上，支架托板安装在升降油缸的活动部件上，导向支架固定安装在支架托板上，角柱与角件之间点焊完成后放置到两组顶升油缸组件的导向支架上，两组顶升油缸组件的升降油缸保持同步运动从而将点焊完成后的角柱与角件水平向上顶起。本实用新型通过两组顶升油缸组件同时工作将角柱和角件水平稳定的向上顶起，实现角柱角件的自动定位，减轻操作人员的负担。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构。

背景技术

角柱角件该工件由角件和角柱组合焊接而成，通用于集装箱、罐箱等产品中，应用范围广泛，生产量大。工厂传统的生产方式是由人工吊装、人工组对、人工焊接，该生产方式自动化程度低，人体劳动强度高；待加共的角柱角件无法平稳水平的顶升到预定位置，人工移动劳动强度大。

发明内容

针对上述背景技术中的问题，本实用新型提供角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构，角柱与角件之间点焊完成后通过角柱角件机器人焊接工作站进行自动化焊接，角柱角件机器人焊接工作站的液压托架机构用于将点焊完成后的角柱与角件顶升到预定位置，包括：底座、顶升油缸组件，所述顶升油缸组件安装在所述底座上，所述顶升油缸组件包括：升降油缸、支架托板、导向支架，所述升降油缸竖直安装在所述底座上，所述支架托板安装在所述升降油缸的活动部件上，所述导向支架固定安装在所述支架托板上，角柱与角件之间点焊完成后放置到两组顶升油缸组件的导向支架上，两组顶升油缸组件的升降油缸保持同步运动从而将点焊完成后的角柱与角件水平向上顶起。

进一步的，所述导向支架由两个导向板构成，所述两个导向板竖直设置在所述支架托板上，所述两个导向板之间构成导向槽，两组顶升油缸组件的两个导向槽位于同一直线上。

进一步的，所述两个导向板与所述支架托板之间活动连接，所述两个导向板之间的间距能够调节。

进一步的，所述两个导向板的顶部向外倾斜。

进一步的，所述顶升油缸组件还包括：调整垫板，所述调整垫板安装在工件放置槽的底部。

进一步的，所述调整垫板可拆卸安装在所述支架托板上。

进一步的，所述顶升油缸组件还包括：立柱导向，所述立柱导向有两个安装在所述升降油缸的两侧，所述立柱导向的活动部件均与所述支架托板固定连接。

进一步的，两组顶升油缸组件的两个升降油缸均为电控液压油缸，并且两个升降油缸同时接入控制系统中，控制系统能够同时发出指令控制两个升降油缸进行同步运动。

与现有技术相比，本实用新型提供一种角柱角件焊接工作站的液压托架机构，具有以下有益效果：

1.本实用新型通过两组顶升油缸组件同时工作将角柱和角件水平稳定的向上顶起，实现角柱角件的自动定位。

2.本实用新型在顶升油缸组件上设置导向支架，通过在导向支架上设置导向槽，方便角柱角件的定位。

附图说明

图1为液压托架机构的整体结构示意图。

图2为顶升油缸组件的立体结构图。

图3为顶升油缸组件的主视图。

其中：1-底座；2-顶升油缸组件；201-升降油缸；202-支架托板；203-导向支架；204-调整垫板；205-立柱导向。

具体实施方式