[实用新型]通用九速变速箱泵盖模板移位装置

权利要求书

1.通用九速变速箱泵盖模板移位装置，其特征在于：包括旋转底座，旋转底座上固设有机械手，所述机械手输出端部开设有换位安装槽，换位安装槽内铰接有换位柄，所述换位柄侧端固连有换位架，换位架上不同侧端分别安装气动吸盘组件及夹持组件，所述换位架下方的变速箱泵盖模板堆叠设置在盛料框架内。

2.根据权利要求1所述的通用九速变速箱泵盖模板移位装置，其特征在于：所述机械手包括摆臂、伺服电机、连接臂，所述摆臂下端与旋转底座上端铰接，摆臂上端与伺服电机铰接，该伺服电机的输出轴与连接臂同轴并固连，所述换位安装槽开设在连接臂上，换位安装槽自连接臂端部轴向朝内延伸并径向朝两侧穿出。

3.根据权利要求2所述的通用九速变速箱泵盖模板移位装置，其特征在于：所述气动吸盘组件包括固连在换位架上的安装框架，所述安装框架底面沿其周部均布有若干气动吸盘，气动吸盘顶部均于安装框架内并经气管连接至真空发生器内。

4.根据权利要求1所述的通用九速变速箱泵盖模板移位装置，其特征在于：所述夹持组件包括连接在换位架端面的卡盘，卡盘上设有经驱动装置驱动可张合的卡爪。

5.根据权利要求4所述的通用九速变速箱泵盖模板移位装置，其特征在于：所述卡盘上设有两个或两个以上卡爪，所述卡爪均通过三爪气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的通用九速变速箱泵盖模板移位装置，其特征在于：所述变速箱泵盖模板上表面开设有若干置放变速箱泵盖的开槽，且开槽内均放置有变速箱泵盖，所述盛料框架旁侧设置有用以堆叠多余变速箱泵盖模板的收料箱。