[实用新型]通用九速变速箱泵盖模板移位装置

说明书

本实用新型涉及一种通用九速变速箱泵盖模板移位装置，包括旋转底座，旋转底座上固设有机械手，所述机械手输出端部开设有换位安装槽，换位安装槽内铰接有换位柄，所述换位柄侧端固连有换位架，换位架上不同侧端分别安装气动吸盘组件及夹持组件，所述换位架下方的变速箱泵盖模板堆叠设置在盛料框架内，该通用九速变速箱泵盖模板移位装置结构简单，便捷高效。

技术领域

本实用新型涉及一种通用九速变速箱泵盖模板移位装置。

背景技术

在通用九速变速箱泵盖生产完成后均是置放在通用九速变速箱泵盖模板内，在需要将对通用九速变速箱泵盖去油并进行检测时需要将其取出，一般是通过人工夹取的方式取出通用九速变速箱泵盖模板，费时费力，工效较低。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供通用九速变速箱泵盖模板移位装置，不仅结构合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：通用九速变速箱泵盖模板移位装置，包括旋转底座，旋转底座上固设有机械手，所述机械手输出端部开设有换位安装槽，换位安装槽内铰接有换位柄，所述换位柄侧端固连有换位架，换位架上不同侧端分别安装气动吸盘组件及夹持组件，所述换位架下方的变速箱泵盖模板堆叠设置在盛料框架内。

进一步的，所述机械手包括摆臂、伺服电机、连接臂，所述摆臂下端与旋转底座上端铰接，摆臂上端与伺服电机铰接，该伺服电机的输出轴与连接臂同轴并固连，所述换位安装槽开设在连接臂上，换位安装槽自连接臂端部轴向朝内延伸并径向朝两侧穿出。

进一步的，所述气动吸盘组件包括固连在换位架上的安装框架，所述安装框架底面沿其周部均布有若干气动吸盘，气动吸盘顶部均于安装框架内并经气管连接至真空发生器内。

进一步的，所述夹持组件包括连接在换位架端面的卡盘，卡盘上设有经驱动装置驱动可张合的卡爪。

进一步的，所述卡盘上设有两个或两个以上卡爪，所述卡爪均通过三爪气缸驱动。

进一步的，所述变速箱泵盖模板上表面开设有若干置放变速箱泵盖的开槽，且开槽内均放置有变速箱泵盖，所述盛料框架旁侧设置有用以堆叠多余变速箱泵盖模板的收料箱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过机械手与换位架，换位架灵活换位，便捷高效的完成通用九速变速箱泵盖模板的移位及通用九速变速箱泵盖的夹取输送工作，替代人工操作，步序稳定，提高工作效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图；

图2为图1中气动吸盘组件、夹持组件与换位架连接示意图；

图3为本实用新型实施例中盛料框架的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例中处于夹持工位时状态示意图；

图5为图4中气动吸盘组件、夹持组件与换位架连接示意图。

图中：1-旋转底座，2-机械手，3-安装槽，4-换位柄，5-换位架，6-气动吸盘组件，7-夹持组件，8-变速箱泵盖模板，9-盛料框架，10-摆臂，11-伺服电机，12-连接臂，13-安装框架，14-气动吸盘，15-真空发生器，16-卡盘，17-卡爪，18-开槽，19-收料箱。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。