[实用新型]一种散粮自动装车智能检测系统

权利要求书

1.一种散粮自动装车智能检测系统，其特征在于，包括：

智能检测模块、装车控制模块及提示模块；

所述智能检测模块包括视觉识别单元、料位雷达单元及控制单元；

所述视觉识别单元及所述料位雷达单元电连接所述控制单元，所述控制单元电连接所述提示模块及所述装车控制模块；

所述装车控制模块包括流量称及下料控制开关，用于根据所述控制单元所输出的控制指令，开启/关闭所述下料控制开关；

所述提示模块用于输出调车指令、提车指令及警报信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述视觉识别单元用于拍摄并识别卸料通道中车辆的位姿信息及车厢中散粮的堆料轮廓信息；

所述料位雷达单元用于生成点云数据，以检测所述卸料通道中所述车辆的停靠信息及所述车厢中散粮的堆料高度信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

当所述位姿信息及所述停靠信息显示所述车辆未停靠到位时，所述控制单元控制所述提示模块通过语音输出调车指令，以指示所述车辆调整车厢至所述下料控制开关下方；

当所述位姿信息及所述停靠信息显示所述车辆停靠到位时，所述控制单元控制所述装车模块开启所述下料控制开关。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

当所述堆料轮廓信息及所述堆料高度信息显示位于所述下料控制开关下方的车厢段装载完成时，所述控制单元控制所述提示模块通过语音输出调车指令，以指示所述车辆调整未完成装载的车厢段至所述下料控制开关下方。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

当所述堆料轮廓信息及所述堆料高度信息显示所述车辆的车厢中各车厢段均装载完成时，所述控制单元控制所述装车控制模块关闭所述下料控制开关；

同时，所述控制单元控制所述提示模块通过语音输出所述提车指令，以指示所述车辆驶离卸货通道。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

当所述位姿信息及所述停靠信息显示所述车辆超过预设时限未停靠到位时，或者，当所述堆料轮廓信息显示所述车厢发生散粮散落时，又或者，当所述堆料高度信息显示散粮装载超高时，所述控制单元控制所述提示模块输出所述警报信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述控制单元电连接远程终端设备；

所述远程终端设备用于接收人工控制指令，所述控制单元接收并根据所述人工控制指令对所述装车控制模块进行人工控制。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述视觉识别单元采用工业摄像机；

所述料位雷达单元采用毫米波雷达。