[实用新型]一种散粮自动装车智能检测系统

说明书

本实用新型涉及一种散粮自动装车智能检测系统，包括智能检测模块、装车控制模块及提示模块，智能检测模块包括视觉识别单元、料位雷达单元及控制单元，视觉识别单元拍摄并识别位姿信息及堆料轮廓信息，料位雷达单元检测停靠信息及堆料高度信息，装车控制模块包括流量称以及可开启/关闭的下料控制开关，提示模块用于输出调车指令、提车指令及警报信号。本实用新型所描述的散粮自动装车智能检测系统，可引导车辆准确停靠至下料控制开关下方，并在装载过程中检测散粮的装载情况，引导司机挪车以完成整个车厢的装载，装载过程无需人工干预，并通过精确的智能检测与智能控制，避免了人工装载所产生的误差，大幅度提升了装载作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及物料装载技术领域，尤其涉及一种散粮自动装车智能检测系统。

背景技术

在进行货物运输装载时，相较于搬运便捷并可叠放堆砌的箱式包装货物，谷物等散粮由于所占空间较大，单位重量价值偏低，通常采用厢式货车进行运输。谷物等散粮一般存储于粮仓中，在进行散粮装载时，输送带、料斗等输送机构从粮仓中取得散粮并输出至下料控制开关进行落料，下料控制开关下方为货仓通道，厢式货车驶入货仓通道并使车厢位于下料控制开关下方，从而散粮落料至车厢中；由于车厢为长方体，因而装载时会发生车厢位于下料控制开关下方的区域散粮已堆积过顶，而车厢中其它区域尚未装载散粮的情况，此时工作人员会控制输送机构停止落料，同时指示司机开动厢式货车，使车厢尚未装载散粮的区域位于下料控制开关的下方，再进行散粮装载，直至散粮装满厢式货车的车厢。可以看出，以上通过人工进行散粮装载的过程中，需要工作人员时刻监视车厢中散粮的装载量，并指示司机配合挪车，在工作人员操作不熟练或者精神不集中时，散粮装载的量难以准确掌控，容易溢出车厢洒落，且过程复杂，耗时较长。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种散粮自动装车智能检测系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种散粮自动装车智能检测系统，包括：

智能检测模块、装车控制模块及提示模块；

所述智能检测模块包括视觉识别单元、料位雷达单元及控制单元；

所述视觉识别单元及所述料位雷达单元电连接所述控制单元，所述控制单元电连接所述提示模块及所述装车控制模块；

所述装车控制模块包括流量称及下料控制开关，用于根据所述控制单元所输出的控制指令，开启/关闭所述下料控制开关；

所述提示模块用于输出调车指令、提车指令及警报信号。

优选的，所述视觉识别单元用于拍摄并识别卸料通道中车辆的位姿信息及车厢中散粮的堆料轮廓信息；

所述料位雷达单元用于生成点云数据，以检测所述卸料通道中所述车辆的停靠信息及所述车厢中散粮的堆料高度信息。

优选的，当所述位姿信息及所述停靠信息显示所述车辆未停靠到位时，所述控制单元控制所述提示模块通过语音输出调车指令，以指示所述车辆调整车厢至所述下料控制开关下方；

当所述位姿信息及所述停靠信息显示所述车辆停靠到位时，所述控制单元控制所述装车模块开启所述下料控制开关。

优选的，当所述堆料轮廓信息及所述堆料高度信息显示位于所述下料控制开关下方的车厢段装载完成时，所述控制单元控制所述提示模块通过语音输出调车指令，以指示所述车辆调整未完成装载的车厢段至所述下料控制开关下方。

优选的，当所述堆料轮廓信息及所述堆料高度信息显示所述车辆的车厢中各车厢段均装载完成时，所述控制单元控制所述装车控制模块关闭所述下料控制开关；

同时，所述控制单元控制所述提示模块通过语音输出所述提车指令，以指示所述车辆驶离所述卸货通道。