[实用新型]一种复合式烟包散包检测装置

权利要求书

1.一种复合式烟包散包检测装置，其包括：支架和同烟包位置相对的检测器，其特征在于：

所述支架上设有：底座，垂直所述底座布置的纵向导轨和烟包外板，所述烟包外板沿所述纵向导轨滑动连接并具有多个固定安装位置，所述烟包沿所述烟包外板的内侧移动；

所述检测器包括：沿所述纵向导轨滑动连接并具有多个固定安装位置的检测相机和激光色差检测器，自所述激光色差检测器发射出的激光照射所述烟包，所述检测相机对所述烟包拍照所生成的照片信号通讯连接至工业控制计算机；且

所述工业控制计算机内含有对所述照片信号进行判断的视觉处理系统，所述视觉处理系统包括：视觉检测模块和激光色差检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种复合式烟包散包检测装置，其特征在于：所述视觉检测模块和所述激光色差检测模块分别形成缺陷烟包剔除信号并独立信号控制连接烟包包装机的剔除执行机构。

3.根据权利要求2所述的一种复合式烟包散包检测装置，其特征在于：所述烟包外板包括呈U型布置的上、中、下侧板，且所述上、中、下侧板上均具有透光孔，自所述激光色差检测器发射出的激光通过所述透光孔照射所述烟包。

4.根据权利要求3所述的一种复合式烟包散包检测装置，其特征在于：所述检测相机经相机支架与所述纵向导轨相连接，且所述检测相机与所述相机支架之间通过万向节形成转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种复合式烟包散包检测装置，其特征在于：所述烟包外板经外板支架与所述纵向导轨相连接，且所述烟包外板与所述外板支架之间通过万向节形成转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种复合式烟包散包检测装置，其特征在于：所述底座的上部具有横向导轨，所述纵向导轨的底部沿所述横向导轨滑动连接并具有多个固定安装位置。

7.根据权利要求3所述的一种复合式烟包散包检测装置，其特征在于：所述检测相机为工业电荷耦合原件相机，所述工业电荷耦合原件相机的镜头安装滤光镜并固定安装光学玻璃，且所述工业电荷耦合原件相机包括分别位于所述烟包外板上部和下部的上检测相机和下检测相机；所述激光色差检测器包括分别位于所述烟包外板上部和下部的上检测激光和下检测激光。

8.根据权利要求7所述的一种复合式烟包散包检测装置，其特征在于：所述工业控制计算机连接有多功能输入输出接口，所述接口的输入端输入连接来自所述烟包包装机的同步信号，且所述接口的输出端输出连接缺陷烟包剔除信号，所述同步信号和所述缺陷烟包剔除信号与所述烟包包装机的系统之间均采用光电耦合器相隔离。

9.根据权利要求8所述的一种复合式烟包散包检测装置，其特征在于：所述照片信号至少包含所述烟包的四个表面信息。

10.根据权利要求9所述的一种复合式烟包散包检测装置，其特征在于：所述烟包沿所述烟包外板的内侧移动速度为每分钟400包，所述视觉处理系统的缺陷剔除率大于99.5％且误剔率小于0.01％。