[实用新型]一种复合式烟包散包检测装置

说明书

本实用新型公开了一种复合式烟包散包检测装置，其支架上设有：底座，纵向导轨和烟包外板，烟包外板沿纵向导轨滑动连接，烟包沿烟包外板的内侧移动；检测器包括：沿纵向导轨滑动连接的检测相机和激光色差检测器，激光照射烟包且检测相机对烟包拍照所生成的照片信号通讯连接至工业控制计算机，计算机内含有对照片信号进行判断的视觉处理系统，视觉处理系统包括：视觉检测模块和激光色差检测模块，该装置采用机器视觉与激光色差复合式检测，同时作用、双重检测，能够检测出烟包包装过程中的质量问题。

技术领域

本实用新型涉及卷烟加工及包装机质量控制领域，特别是一种复合式烟包散包检测装置。

背景技术

卷烟加工及包装机械领域中，随着人们对生产质量要求的不断提高,对机械设备和电气控制系统的检测要求也越来越高。烟草行业中，小盒烟包透明纸的外观质量是缺陷检测的一个重点。多种因素会导致小盒烟包透明纸散包，例如小盒烟包透明纸机切割部件的磨损、透明纸产生静电作用、扇型输送轮磨损、烟包成形六角轮和固定弧形挡板的间隙等。

在传统的透明纸缺陷检测器件中，基本上是依靠机械式霍尔传感器检测，霍尔式检测器对检测透明纸检测存在局限性，检测原理是通过机械式拨杆与散包透明纸接触，但无法保证检测小包正反面的全部位置，若散包的位置未能拨杆与拨杆接触，就容易出现漏检，这样会造成质量事故。同时烟包的多种不同类型的外观图案、色差也会存在质量缺陷可能，也需要能够一种更加广泛适应性的检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种复合式烟包散包检测装置，解决现有检测不全面、不精确等问题，提高检测精度的同时，更加广泛适应多种烟包色彩和图案的设计、生产要求。

为实现上述技术目的，本实用新型提供一种复合式烟包散包检测装置，其包括：支架和同烟包位置相对的检测器，其中：所述支架上设有：底座，垂直所述底座布置的纵向导轨和烟包外板，所述烟包外板沿所述纵向导轨滑动连接并具有多个固定安装位置，所述烟包沿所述烟包外板的内侧移动；所述检测器包括：沿所述纵向导轨滑动连接并具有多个固定安装位置的检测相机和激光色差检测器，自所述激光色差检测器发射出的激光照射所述烟包，所述检测相机对所述烟包拍照所生成的照片信号通讯连接至工业控制计算机；且所述工业控制计算机内含有对所述照片信号进行判断的视觉处理系统，所述视觉处理系统包括：视觉检测模块和激光色差检测模块。

本实用新型采用机器视觉与激光色差复合式检测，机器视觉采用工业相机提取小盒烟包透明纸上图像亮度变化实现检测，有效的检测出散包缺陷，同时使用激光色差式检测器作为辅助检测并同时作用、双重检测，能够确保检测出烟包错牌、倒置、无透明纸、散包等缺陷，保证小盒烟包透明纸包装过程中的质量。

作为进一步的改进，所述视觉检测模块和所述激光色差检测模块分别形成缺陷烟包剔除信号并独立信号控制连接烟包包装机的剔除执行机构。

作为进一步的改进，所述烟包外板包括呈U型布置的上、中、下侧板，且所述上、中、下侧板上均具有透光孔，自所述激光色差检测器发射出的激光通过所述透光孔照射所述烟包。

作为进一步的改进，所述检测相机经相机支架与所述纵向导轨相连接，且所述检测相机与所述相机支架之间通过万向节形成转动连接。

作为进一步的改进，所述烟包外板经外板支架与所述纵向导轨相连接，且所述烟包外板与所述外板支架之间通过万向节形成转动连接。

作为进一步的改进，所述底座的上部具有横向导轨，所述纵向导轨的底部沿所述横向导轨滑动连接并具有多个固定安装位置。

作为进一步的改进，所述检测相机为工业电荷耦合原件相机，所述工业电荷耦合原件相机的镜头安装滤光镜并固定安装光学玻璃，且所述工业电荷耦合原件相机包括分别位于所述烟包外板上部和下部的上检测相机和下检测相机；所述激光色差检测器包括分别位于所述烟包外板上部和下部的上检测激光和下检测激光。