[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 202120261003.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN215502792U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陶海平;刘慧斌;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体(10)，以及设于所述机器人主体(10)上的清洁系统(20)；所述清洁系统(20)包括：
清洁装置(21)，包括擦洗件(211)，所述擦洗件(211)能做回转运动以清洁待清洁面；
喷洒装置(22)，用于提供清洁作业时所需的清洁液体；
供液箱(23)，与所述喷洒装置(22)连接，用于为所述喷洒装置(22)提供所述清洁液体；
刮污装置(24)，与所述擦洗件(211)抵接，能将所述擦洗件(211)上的污物刮下；
过滤装置(25)，与所述刮污装置(24)连接，能将所述刮污装置(24)刮下的污物进行过滤；
集液箱(26)，与所述过滤装置(25)连接，用于收集经所述过滤装置(25)过滤后的液体并能够向所述供液箱(23)供液。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集液箱(26)中还设置有污水处理剂。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮污装置(24)包括：
刮板(241)，所述刮板(241)的一侧与所述擦洗件(211)抵接；
容纳槽(243)，其槽口朝向所述刮板(241)，以使所述刮板(241)刮下的污物存入所述容纳槽(243)中，所述容纳槽(243)与所述过滤装置(25)连接。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮板(241)与待清洁面呈夹角设置。
5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮板(241)的上表面(2411)形成导流面。
6.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述喷洒装置(22)包括洒水管(221)，所述洒水管(221)的管壁上设置有若干喷洒孔。
7.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述供液箱(23)与所述喷洒装置(22)之间设置有供液泵(222)；所述集液箱(26)与所述过滤装置(25)之间设置有污液泵(243)。
8.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述擦洗件(211)为滚筒式，所述擦洗件(211)能绕轴线(101)转动。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置(21)还包括驱动件(212)，所述驱动件(212)与所述擦洗件(211)连接以驱动所述擦洗件(211)绕所述轴线(101)转动。
10.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述供液箱(23)与所述集液箱(26)上均设置有水阀。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州科语机器人有限公司，未经广州科语机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120261003.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
