[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人。其包括机器人主体以及设于机器人主体上的清洁系统。清洁系统包括：清洁装置、喷洒装置、供液箱、刮污装置、过滤装置及集液箱。清洁装置包括擦洗件，擦洗件能做回转运动以清洁待清洁面；喷洒装置用于提供清洁作业时所需的清洁液体；供液箱与喷洒装置连接用于为喷洒装置提供清洁液体；刮污装置与擦洗件抵接，能将擦洗件上的污物及污液刮下；过滤装置与刮污装置连接，能将刮污装置刮下的污物进行过滤；集液箱与过滤装置连接，用于收集经过滤装置过滤后的液体并能够向所述供液箱供液。该实用新型提供的清洁机器人能避免频繁换水补水，减少清水用量，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

现有的具备拖洗功能的清洁机器人，需要频繁地回到基站进行补充清水、倾倒污水及清洗拖洗组件，无法实现水循环，既造成水的浪费又导致工作效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够减少清水用量、提高工作效率的清洁机器人。

本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括机器人主体，以及设于所述机器人主体上的清洁系统；所述清洁系统包括：

清洁装置，包括擦洗件，所述擦洗件能做回转运动以清洁待清洁面；

喷洒装置，用于提供清洁作业时所需的清洁液体；

供液箱，与所述喷洒装置连接，用于为所述喷洒装置提供清洁液体；

刮污装置，与所述擦洗件抵接，能将所述擦洗件上的污物刮下；

过滤装置，与所述刮污装置连接，能将所述刮污装置刮下的污物进行过滤；

集液箱，与所述过滤装置连接，用于收集经所述过滤装置过滤后的液体并能够向所述供液箱供液。

作为上述清洁机器人的可选方式，所述集液箱中还设置有污水处理剂。

作为上述清洁机器人的可选方式，所述刮污装置包括：

刮板，所述刮板的一侧与所述擦洗件抵接；

容纳槽，其槽口朝向所述刮板，以使所述刮板刮下的污物存入所述容纳槽中，所述容纳槽与所述过滤装置连接。

作为上述清洁机器人的可选方式，所述刮板与待清洁面呈夹角设置。

作为上述清洁机器人的可选方式，所述刮板的上表面形成导流面。

作为上述清洁机器人的可选方式，所述喷洒装置包括水管，所述水管的管壁上设置有若干喷洒孔。

作为上述清洁机器人的可选方式，所述供液箱与所述喷洒装置之间设置有供液泵；所述集液箱与所述过滤装置之间设置有污液泵。

作为上述洗地清洁机器人的可选方式，所述擦洗件为滚筒式，所述擦洗件能绕轴线转动。

作为上述清洁机器人的可选方式，所述清洁装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述擦洗件连连接以驱动所述擦洗件绕所述轴线转动。

作为上述清洁机器人的可选方式，所述供液箱与所述集液箱上均设置有水阀。

与现有技术相比，本申请的清洁机器人上设置刮污装置和过滤装置，能将擦洗件上的污物刮下并经过过滤装置过滤，集液箱能够将过滤后的液体收集并单向地向供液箱供水。如此以来，能减少人工补充清水次数或者减少清洁机器人回到基站补水换水的次数，减少清水用量，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中清洁机器人的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中清洁系统的立体结构示意图；