[实用新型]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，包括：

传送机构，用于输送产品；

限位机构，连接所述传送机构，用于限制所述传送机构输送的产品位置；

其特征在于，所述定位装置还包括：

定位机构，包括定位载具和旋转件，所述定位载具设有与产品匹配的定位部，所述旋转件连接于所述定位载具，用于带动所述定位载具转动；

夹取机构，包括移动件、夹取件和分别连接所述移动件和夹取件的弹性件，所述移动件驱动所述夹取件夹取所述限位机构上的产品，并通过所述弹性件将所述产品弹性抵持于所述定位载具上，所述旋转件带动所述定位载具转动，当所述定位部与产品的位置匹配时，所述弹性件将所述产品抵持于所述定位载具内，以对产品进行定位。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述限位机构包括承载板、设于所述承载板侧边的第一传感器和设于所述承载板上的限位件，所述承载板连接所述传送机构，所述第一传感器用于感测所述承载板上的产品，所述限位件基于所述第一传感器的感测信息限制产品的位置。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述限位件包括驱动件和限位杆，所述限位件连接于所述驱动件，所述驱动件连接所述承载板，用于驱动所述限位件凸出所述承载板的承载面，以限制产品的位置。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括升降件，所述升降件连接于所述旋转件，用于驱动所述旋转件上升，以使定位载具凸出承载板的承载面。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹取件包括旋转气缸、连接于所述旋转气缸的连接架和连接于所述连接架的两个夹爪部，所述旋转气缸驱动所述两个夹爪部夹取产品进行定位并将定位后的产品运至机台。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述夹取件还包括安装板和导向柱，所述安装板连接所述夹爪部，所述导向柱分别连接所述安装板和连接架，所述弹性件套设于所述导向柱上，所述弹性件设于所述安装板和连接架之间。

7.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述夹取件还包括第二传感器，所述第二传感器设于所述连接架上，用于感测所述夹爪部的位置，以确定产品是否定位于所述定位载具内。

8.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述承载板的相对两侧设有档杆，所述档杆延伸至所述传送机构，用于对所述传送机构运至所述承载板上的产品进行导向。

9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位载具的圆周设有沿其径向向内延伸的凸沿，用于承载产品，所述定位载具的圆周还设有凸台，用于卡持产品。

10.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述移动件包括机械臂和安装座，所述机械臂连接于所述安装座，所述安装座连接所述夹取件。