[实用新型]定位装置

说明书

一种定位装置，包括传送机构和限位机构，传送机构用于输送产品，限位机构连接传送机构，用于限制传送机构输送的产品位置，定位装置还包括定位机构和夹取机构，定位机构包括定位载具和旋转件，定位载具设有与产品匹配的定位部，旋转件连接于定位载具，用于带动定位载具转动，夹取机构包括移动件、夹取件和分别连接移动件和夹取件的弹性件，移动件驱动夹取件夹取限位机构上的产品，并通过弹性件将产品弹性抵持于定位载具上，旋转件带动定位载具转动，当定位部与产品的位置匹配时，弹性件将产品抵持于定位载具内，以对产品进行定位。上述定位装置通过弹性件使产品在定位载具转动过程中自动进行定位，定位效率高。

技术领域

本申请涉及产品定位领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

在生产过程中为保证生产的良率，需要对产品进行定位后再加工，目前一般采用CCD相机拍摄来料的位置并进行判定，然后再根据拍摄的位置信息进行位置的调整，该方式不仅成本高而且定位效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种定位装置，其能够提升定位效率。

本申请的实施例提供一种定位装置，包括传送机构和限位机构，所述传送机构用于输送产品，所述限位机构连接所述传送机构，用于限制所述传送机构输送的产品位置，所述定位装置还包括定位机构和夹取机构，所述定位机构包括定位载具和旋转件，所述定位载具设有与产品匹配的定位部，所述旋转件连接于所述定位载具，用于带动所述定位载具转动，所述夹取机构包括移动件、夹取件和分别连接所述移动件和夹取件的弹性件，所述移动件驱动所述夹取件夹取所述限位机构上的产品，并通过所述弹性件将所述产品弹性抵持于所述定位载具上，所述旋转件带动所述定位载具转动，当所述定位部与产品的位置匹配时，所述弹性件将所述产品抵持于所述定位载具内，以对产品进行定位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述限位机构包括承载板、设于所述承载板侧边的第一传感器和设于所述承载板上的限位件，所述承载板连接所述传送机构，所述第一传感器用于感测所述承载板上的产品，所述限位件基于所述第一传感器的感测信息限制产品的位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述限位件包括驱动件和限位杆，所述限位件连接于所述驱动件，所述驱动件连接所述承载板，用于驱动所述限位件凸出所述承载板的承载面，以限制产品的位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位机构还包括升降件，所述升降件连接于所述旋转件，用于驱动所述旋转件上升，以使定位载具凸出承载板的承载面。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述夹取件包括旋转气缸、连接于所述旋转气缸的连接架和连接于所述连接架的两个夹爪部，所述旋转气缸驱动所述两个夹爪部夹取产品进行定位并将定位后的产品运至机台。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述夹取件还包括安装板和导向柱，所述安装板连接所述夹爪部，所述导向柱分别连接所述安装板和连接架，所述弹性件套设于所述导向柱上，所述弹性件设于所述安装板和连接架之间。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述夹取件还包括第二传感器，所述第二传感器设于所述连接架上，用于感测所述夹爪部的位置，以确定产品是否定位于所述定位载具内。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承载板的相对两侧设有档杆，所述档杆延伸至所述传送机构，用于对所述传送机构运至所述承载板上的产品进行导向。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位载具的圆周设有沿其径向向内延伸的凸沿，用于承载产品，所述定位载具的圆周还设有凸台，用于卡持产品。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移动件包括机械臂和安装座，所述机械臂连接于所述安装座，所述安装座连接所述夹取件。

上述定位装置通过定位机构和夹取机构配合，通过弹性件使产品在定位载具转动过程中自动进行定位，利用产品以及定位载具自身的结构进行定位，定位准确并且定位效率高。