[实用新型]一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器有效

专利信息
申请号: 202120264592.3 申请日: 2021-01-30
公开(公告)号: CN215907546U 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 李远明;王磊;顾沙林;黄博义;龙华杰;刘翔;吴瑞达 申请(专利权)人: 武汉智象机器人有限公司
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18;E04H6/30;E04H6/36;E04H6/24
代理公司: 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 代理人: 彭永念
地址: 430223 湖北省武汉市东湖高*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 曳引机 驱动 充气 轮胎 外夹式 汽车 搬运
【权利要求书】:

1.一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器,其特征在于:它包括中跑车(7),所述中跑车(7)的两个内侧壁上对称固定有第一直线滑轨(11),所述第一直线滑轨(11)与固定在曳引架(16)内侧壁上的滑块构成滑动配合,并使得曳引架(16)沿着第一直线滑轨(11)滑动;

所述曳引架(16)的底部固定有滑块组(15),所述滑块组(15)与固定在移动横梁(20)顶端的第二直线滑轨(12)啮合传动;

所述移动横梁(20)、曳引架(16)和中跑车(7)之间安装有用于驱动移动横梁(20)沿着滑块组(15)滑动的曳引机构;

所述移动横梁(20)下方安装有用于调节轴距的轴距调节装置(23);

位于两侧的所述移动横梁(20)的底端分别固定有两段对称布置的第三直线滑轨(13),每条第三直线滑轨(13)上分别对应滑动安装有行走部件(8);

在行走部件(8)的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器,其特征在于:所述曳引机构包括对称固定在中跑车(7)顶端的减速电机(10),减速电机(10)的输出轴安装有驱动带轮(19),驱动带轮(19)通过第一同步带(14)与固定在中跑车(7)另一端的带轮啮合传动,第一同步带(14)通过同步带压板与曳引架(16)固定相连,曳引架(16)的内侧壁和底端面分别通过曳引架滑块组(15)与第一直线滑轨(11)和第二直线滑轨(12)构成滑动配合;

所述曳引架(16)通过从动传动机构与移动横梁(20)配合相连,并驱动移动横梁(20)沿着中跑车(7)长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器,其特征在于:所述从动传动机构采用从动带传动机构,所述从动带传动机构包括安装在曳引架(16)两端的动滑轮(18),动滑轮(18)上分别对应绕过有第二同步带(17),所述第二同步带(17)共有两根,每根第二同步带(17)的一端固定在减速电机(10)的支架上,另一端固定在第二直线滑轨(12)的端头。

4.根据权利要求2所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器,其特征在于:所述曳引机构采用齿轮齿条从动机构(24),所述齿轮齿条从动机构(24)包括安装在曳引架(16)上的中心轴(2403),所述中心轴(2403)上安装有齿轮(2401),齿轮(2401)的上方与固定在中跑车(7)上的第一齿条(2402)啮合传动,齿轮(2401)的下方与固定在移动横梁(20)顶部的第二齿条(2404)啮合传动。

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