[实用新型]一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器

说明书

本实用新型公开了一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，中跑车的两端分别安装有对称布置的减速电机，减速电机的输出轴分别安装有驱动带轮，位于同一侧的两个驱动带轮之间安装有第一同步带，第一同步带轮通过同步带压板与曳引架固定相连，曳引架的内侧壁和底端面分别通过曳引架滑块与第一直线滑轨和第二直线滑轨构成滑动配合；第一直线滑轨固定在中跑车上，第二直线滑轨固定在移动横梁的顶部，移动横梁的底端固定有第三直线滑轨。此搬运器采用同步拖拽的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。

目前市场上的汽车搬运器主要有两种：1.采用小直径（100mm）橡胶轮，搬运器行走至汽车下面，通过夹持杆夹起汽车四个轮胎，托起汽车行驶至目的地。这种搬运器有几个缺点：橡胶轮直径小，相同转速下线速度较低，效率低；较小直径轮子和地面接触面积较小，产生摩擦力较小，同样不利于行走；存取车时中跑车和车位底板之间会有一定的缝隙，轮子较小会产生冲击，使搬运车使用寿命大大减少。2.利用板链和汽车车轮间摩擦力将汽车运至车位，此种方案需在所有车位装上板链机构，成本较高，且板链机构复杂，易损坏不易维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，此搬运器采用同步拖拽的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，它包括中跑车，所述中跑车的两个内侧壁上对称固定有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨与固定在曳引架内侧壁上的滑块构成滑动配合，并使得曳引架沿着第一直线滑轨滑动；

所述曳引架的底部固定有滑块组，所述滑块组与固定在移动横梁顶端的第二直线滑轨啮合传动；

所述移动横梁、曳引架和中跑车之间安装有用于驱动移动横梁沿着滑块组滑动的曳引机构；

所述移动横梁下方安装有用于调节轴距的轴距调节装置；

位于两侧的所述移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的第三直线滑轨，每条第三直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；

在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。

所述曳引机构包括对称固定在中跑车顶端的减速电机，减速电机的输出轴安装有驱动带轮，驱动带轮通过第一同步带与固定在中跑车另一端的带轮啮合传动，第一同步带通过同步带压板与曳引架固定相连，曳引架的内侧壁和底端面分别通过曳引架滑块组与第一直线滑轨和第二直线滑轨构成滑动配合；

所述曳引架通过从动传动机构与移动横梁配合相连，并驱动移动横梁沿着中跑车长度方向移动。

所述从动传动机构采用从动带传动机构，所述从动带传动机构包括安装在曳引架两端的动滑轮，动滑轮上分别对应绕过有第二同步带，所述第二同步带共有两根，每根第二同步带的一端固定在减速电机的支架上，另一端固定在第二直线滑轨的端头。

所述曳引机构采用齿轮齿条从动机构，所述齿轮齿条从动机构包括安装在曳引架上的中心轴，所述中心轴上安装有齿轮，齿轮的上方与固定在中跑车上的第一齿条啮合传动，齿轮的下方与固定在移动横梁顶部的第二齿条啮合传动。

所述行走部件包括车架，在车架上对称安装有充气轮胎，在车架的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构，在车架的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件，在悬架弹簧组件的顶部固定有用于和第三直线滑轨相连的车架滑块组件；