[实用新型]一种遥控式过床机器人

权利要求书

1.一种遥控式过床机器人，包括设置在病床上的过床板(1)、将所述过床板(1)过床的过床装置(2)以及对过床装置进行控制的遥控装置，其特征在于，所述过床板(1)内设置有根据病人人体体积控制过床板向下凹陷面积的适配组件(3)，所述过床板(1)内上端滑动设置有对人体进行基础支撑的一对基础板(4)，所述过床板(1)两侧嵌设有对人体边部进行保护的保护装置(5)；

所述适配组件(3)包括设置在所述基础板(4)下方对人体胸部及以下部位进行支撑的调节板(31)，所述调节板(31)侧边均通过伸缩板(32)连接有对手臂和头部进行支撑的侧板(33)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式过床机器人，其特征在于，所述调节板(31)下方通过多个弹簧筒(34)连接有固定板(35)，所述固定板(35)固定安装在所述过床板(1)内侧壁，所述侧板(33)与所述伸缩板(32)之间设置有链板(36)，所述伸缩板(32)包括转动连接在链板(36)上的第一连接板(321)和转动连接在所述调节板(31)上的第二连接板(322)，所述第一连接板(321)通过多个第一弹簧套接在所述第二连接板(322)上。

3.根据权利要求2所述的一种遥控式过床机器人，其特征在于，所述链板(36)下方设置有与所述伸缩板(32)或者链板(36)相接的调节杆(37)，所述调节杆(37)贯穿设置在所述过床板(1)内侧壁上，所述调节杆(37)上缠绕有第二弹簧(38)，所述第二弹簧(38)一端连接在所述调节杆(37)上，并且所述第二弹簧(38)另一端连接在所述过床板(1)内侧壁上，所述调节杆(37)上远离所述伸缩板(32)一端螺纹连接有限位块(39)，所述过床板(1)外设置有控制所述限位块(39)旋转移动的旋钮(310)。

4.根据权利要求3所述的一种遥控式过床机器人，其特征在于，所述保护装置(5)包括连接在所述调节板(31)两侧的支撑杆(51)，所述调节板(31)通过支撑杆(51)连接有升降板(52)，所述升降板(52)下端两侧均设置有弧板(53)，所述过床板(1)上设置有固定轴(54)，所述弧板(53)滑动设置在所述固定轴(54)上，所述侧板(33)上设置有供所述弧板(53)穿过的长条穿孔(55)。

5.根据权利要求1所述的一种遥控式过床机器人，其特征在于，所述过床板(1)上设置有供所述基础板(4)滑动穿过的过床孔(6)，所述过床装置(2)穿过所述过床孔(6)带动所述过床板(1)移动，所述过床装置(2)包括主架(21)、设置在所述主架(21)上的伸缩架(22)、以及转动设置在所述伸缩架(22)上的第一起重臂(23)和第二起重臂(24)，所述第一起重臂(23)和所述第二起重臂(24)下端均设置有穿过所述过床孔(6)的起重板(25)。

6.根据权利要求5所述的一种遥控式过床机器人，其特征在于，所述遥控装置连接有电机，所述电机控制所述伸缩架(22)进行伸缩及上下移动。