[实用新型]一种遥控式过床机器人

说明书

本实用新型公开了一种遥控式过床机器人，包括过床板、过床装置以及的遥控装置，过床板内设置有根据病人体积控制过床板向下凹陷面积的适配组件，过床板内上端滑动设置有一对基础板，过床板两侧嵌设有对人体边部进行保护的保护装置；适配组件包括设置在基础板下方对人体胸部及以下部位进行支撑的调节板，调节板侧边均通过伸缩板连接有对手臂和头部进行支撑的侧板。本实用新型在过床板内设置适配组件，根据不同身材的患者躺在过床板上的向下凹陷面积不同，患者胸部及以下区域躺在凹陷区域内对患者进行体表固定，避免在过床的过程中患者身体挪动，另外在过床板上设置了保护装置，患者躺下时弧形板凸出过床板表面对患者进行保护。

技术领域

本实用新型属于医疗用辅助器材技术领域，具体涉及一种遥控式过床机器人。

背景技术

在医疗机构，有众多患者需要在病床、推车、手术台、检查治疗台等等之间进行转移，从而进行换床、护理、检查及手术等医护操作。以往的搬运方法采用多人在患者的不同部位、用不同大小的用力进行抬送，此搬运方法下患者极易感到不适，尤其是对于脊柱损伤患者而言甚至还会因为不恰当的搬运方式导致患者脊柱进一步损伤，甚至可能扭断或者挤碎损伤部位的脊髓，导致或加重截瘫。也就是说，对于脊柱损伤患者的搬运需要经过特殊培训的医护人员严格按照规定方法进行，因而对于医护人员来说徒手进行搬运是一项技能要求和劳动强度都很高的工作。

对于脊柱损伤患者，使用过床易过床时，患者在被侧翻或者被向上用力并向前推动的过程中，患者可能被进一步损伤，为了解决上述问题现有技术公开了一种医用过床装置，在过床的同时将患者的体位由仰卧位变换为俯卧位，平躺在第一过床板上的患者在被翻转至竖直位置时，小腿由小腿固定座很好地固定而不会移动或弯屈。

但是，现有技术中对于装置在使用的过程中仍存在以下问题，部分体表产生损伤的患者或者较为肥胖的患者在使用的过程中，固定座不能很好的将人体固定在过床板上，在过床的过程中，破坏了患者的舒适性，并且可能在过床时使得患者在过床板上产生挪动造成患者与装置造成摩擦损伤。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种遥控式过床机器人，有效的解决了现有技术中的过床板破坏患者的舒适性，并且可能在过床时使得患者在过床板上产生挪动造成患者与装置造成摩擦损伤的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：一种遥控式过床机器人，包括设置在病床上的过床板、将所述过床板过床的过床装置以及对过床装置进行控制的遥控装置，所述过床板内设置有根据病人人体体积控制过床板向下凹陷面积的适配组件，所述过床板内上端滑动设置有对人体进行基础支撑的一对基础板，所述过床板两侧嵌设有对人体边部进行保护的保护装置；所述适配组件包括设置在所述基础板下方对人体胸部及以下部位进行支撑的调节板，所述调节板侧边均通过伸缩板连接有对手臂和头部进行支撑的侧板。

进一步地，所述调节板下方通过多个弹簧筒连接有固定板，所述固定板固定安装在所述过床板内侧壁，所述侧板与所述伸缩板之间设置有链板，所述伸缩板包括转动连接在链板上的第一连接板和转动连接在所述调节板上的第二连接板，所述第一连接板通过多个第一弹簧套接在所述第二连接板上。

进一步地，所述链板下方设置有与所述伸缩板或者链板相接的调节杆，所述调节杆贯穿设置在所述过床板内侧壁上，所述调节杆上缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧一端连接在所述调节杆上，并且所述第二弹簧另一端连接在所述过床板内侧壁上，所述调节杆上远离所述伸缩板一端螺纹连接有限位块，所述过床板外设置有控制所述限位块旋转移动的旋钮。

进一步地，所述保护装置包括连接在所述调节板两侧的支撑杆，所述调节板通过支撑杆连接有升降板，所述升降板下端两侧均设置有弧板，所述过床板上设置有固定轴，所述弧板滑动设置在所述固定轴上，所述侧板上设置有供所述弧板穿过的长条穿孔。