[实用新型]基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置

权利要求书

1.一种基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置，包括飞行器本体和升降平台，其特征在于，所述飞行器本体包括中央机体和机翼架杆，所述机翼架杆连接在所述中央机体的四周，所述机翼架杆的末端连接有步进电机，所述步进电机的输出转轴水平横向连接一机箱壳体，所述机箱壳体的内部安装有直流电机，所述直流电机的上端连接螺旋桨，所述中央机体的下端面的四个边角处分别嵌入连接激光接收器，所述中央机体的内部安装有光电转换器、信号放大电路、可编程逻辑控制器和电机编码器，所述激光接收器与所述光电转换器连接，所述光电转换器输出端连接所述信号放大电路的输入端，所述信号放大电路的输出端连接所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述电机编码器连接，所述电机编码器与所述步进电机连接，所述升降平台上端面为正方形平面，所述升降平台上端面的四个边角处嵌入设有激光发射器。

2.根据权利要求1所述的基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置，其特征在于，所述激光发射器为顶角形成的正方形与所述激光接收器为顶角形成的正方形相同。

3.根据权利要求1所述的基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置，其特征在于，所述中央机体的下端面连接一对机架，所述升降平台的上端面设有机架固定夹。

4.根据权利要求1所述的基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置，其特征在于，所述步进电机的单向旋转角度不超过45°。