[实用新型]基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置

说明书

本发明公开了一种基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置，包括飞行器本体和升降平台，所述飞行器本体包括中央机体和机翼架杆，所述机翼架杆连接在所述中央机体的四周，所述机翼架杆的末端连接有步进电机，所述步进电机的输出转轴水平横向连接一机箱壳体，所述机箱壳体的内部安装有直流电机，所述直流电机的上端连接螺旋桨，所述中央机体的下端面的四个边角处分别嵌入连接激光接收器，所述中央机体的内部安装有光电转换器、信号放大电路、可编程逻辑控制器和电机编码器，所述激光接收器与所述光电转换器连接，所述光电转换器连接所述信号放大电路。通过上述方式，本发明能够根据激光校准技术实现飞行器的自动降落功能。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别是涉及一种基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，目前越来越多的民用飞行器投入市场，如果飞行器爱好者们均采购飞行器进行娱乐活动，但是飞行器存在较高的操控难度，或是在非熟练人员的操控下容易发生失控坠毁等问题，而飞行器的起飞降落难度也较大，针对该问题，需要设计飞行器的自动降落功能，来为费者们提供更舒适的体验。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置，能够根据激光校准技术实现飞行器的自动降落功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置，包括飞行器本体和升降平台，所述飞行器本体包括中央机体和机翼架杆，所述机翼架杆连接在所述中央机体的四周，所述机翼架杆的末端连接有步进电机，所述步进电机的输出转轴水平横向连接一机箱壳体，所述机箱壳体的内部安装有直流电机，所述直流电机的上端连接螺旋桨，所述中央机体的下端面的四个边角处分别嵌入连接激光接收器，所述中央机体的内部安装有光电转换器、信号放大电路、可编程逻辑控制器和电机编码器，所述激光接收器与所述光电转换器连接，所述光电转换器输出端连接所述信号放大电路的输入端，所述信号放大电路的输出端连接所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述电机编码器连接，所述电机编码器与所述步进电机连接，所述升降平台上端面为正方形平面，所述升降平台上端面的四个边角处嵌入设有激光发射器。

在本发明一个较佳实施例中，所述激光发射器为顶角形成的正方形与所述激光接收器为顶角形成的正方形相同。

在本发明一个较佳实施例中，所述中央机体的下端面连接一对机架，所述升降平台的上端面设有机架固定夹。

在本发明一个较佳实施例中，其特征在于，所述步进电机的单向旋转角度不超过45°。

本发明的有益效果是：本发明设计了一款具有自动降落功能的飞行器，其自动降落功能的主要实现方法是利用激光校准技术，将飞行器与配套的降落平台所处的相对位置固定，然后再利用自动控制技术缓慢的减少飞行器的电机输出功率，使其缓慢降落，最后着陆在平台上，整个过程靠智能控制系统控制实现，无需人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置一较佳实施例的电路结构示意图；