[实用新型]用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置

权利要求书

1.一种用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置，包括移动立柱和设置在移动立柱上的试件抓取机构，其特征在于：所述的移动立柱与试件抓取机构之间设有伸缩装置；所述的伸缩装置包括设置于移动立柱上的伸缩气缸，所述的试件抓取机构连接于伸缩气缸的杆端，所述的试件抓取机构为吸盘或夹具。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置，其特征在于：所述的移动立柱内设有Z轴内支架，移动立柱与Z轴内支架之间设有导轨滑块副，伸缩气缸的杆端与Z轴内支架相连，伸缩气缸驱动Z轴内支架升降，所述的试件抓取机构连接于Z轴内支架的下端。

3.根据权利要求1所述的用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置，其特征在于：还包括立柱、横梁、纵梁、移动横梁组成的框架和上料滑板，移动横梁可在纵梁上纵向移动，移动立柱可在移动横梁上横向移动并可上下移动，构成桁架式三维移动结构，纵梁连接于立柱的顶端，纵梁与移动横梁之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动移动横梁可在纵梁上纵向移动，纵向导轨副的直线导轨安装在纵梁上、滑块安装在移动横梁上；移动横梁与上料滑板之间设有横向驱动机构和横向导轨副，横向驱动机构驱动上料滑板可在移动横梁上横向移动，横向导轨副的直线导轨安装在移动横梁上、滑块安装在上料滑板上；上料滑板与移动立柱之间设有竖向驱动机构和竖向导轨副，竖向驱动机构驱动移动立柱可在上料滑板上竖向移动，竖向导轨副的直线导轨安装在移动立柱上、滑块安装在上料滑板上。

4.根据权利要求3所述的用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置，其特征在于：所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动齿轮和纵向齿条，纵向驱动电机固定于移动横梁上，纵向齿条固定于纵梁上，纵向驱动齿轮连接于纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条相啮合；

所述的横向驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动齿轮和横向齿条，横向驱动电机固定于上料滑板上，横向齿条固定于移动横梁上，横向驱动齿轮连接于横向驱动电机的输出轴上并与横向齿条相啮合；

所述的竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向驱动齿轮和竖向齿条，竖向驱动电机固定于上料滑板上，竖向齿条固定于移动立柱上，竖向驱动齿轮连接于竖向驱动电机的输出轴上并与竖向齿条相啮合。

5.一种用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置，包括移动立柱和设置在移动立柱上的试件抓取机构，其特征在于：所述的移动立柱与试件抓取机构之间设有伸缩装置；所述的伸缩装置包括设置于移动立柱上的电机驱动的直线模组，所述的试件抓取机构连接于直线模组的滑块上，所述的试件抓取机构为吸盘或夹具。

6.一种用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置，包括移动立柱和设置在移动立柱上的试件抓取机构，其特征在于：所述的移动立柱与试件抓取机构之间设有伸缩装置；所述的伸缩装置包括设置于移动立柱上的电机、滑动连接于移动立柱上的齿条，连接于电机输出轴上的齿轮与齿条相啮合，所述的试件抓取机构连接于齿条的下端，所述的试件抓取机构为吸盘或夹具。

7.根据权利要求6所述的用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置，其特征在于：所述的移动立柱上设有直线导轨，直线导轨的导轨安装于移动立柱上，所述的齿条连接于直线导轨的滑块上。