[实用新型]用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置。包括立柱、纵梁、移动横梁组成的框架，移动横梁可在纵梁上纵向移动，移动立柱可在移动横梁上横向移动并可上下移动，构成桁架式三维移动结构，移动立柱上设有伸缩装置，伸缩装置可以采用气缸等，移动立柱内设有Z轴内支架，伸缩气缸驱动Z轴内支架沿着移动立柱上的导轨滑块副升降，试件抓取机构连接于Z轴内支架的下端，在抓取摆放料箱靠近底层的试件时，伸缩装置的工作端伸出，抓取试件后伸缩装置的工作端缩回，移动立柱可以向上移动较小的距离即可将试件放置到进出料装置上，可以大大降低移动立柱的高度，使得整机高度降低，对试验场地的适应性提高，便于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及混凝土抗压强度的压力测试试验设备技术领域，具体涉及一种用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置。

背景技术

混凝土抗压强度检测是工程项目中最为常规的检测项目之一，在实际检测中有着极大的需求。过去大多数混凝土抗压强度检测对人工依赖程度较高，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作，劳动强度大且不安全，费时费力，检测效率较低。

为了提高检测效率，降低劳动强度，自动混凝土压力试验设备得到了发展，如专利CN210064448U公开的用于混凝土抗压实验的机械装置，包括外框架和位于外框架中部的压力测试机，压力测试机的一侧安装有位于外框架内腔的进出料装置，进出料装置的侧面安装有摆放料箱，且进出料装置和摆放料箱之间设有抓取机构，抓取机构包括桁架，桁架的下方连接有对中复位组件，对中复位组件的侧面安装有位于桁架底端的浮动组件，浮动组件的下方安装有夹取组件。该技术方案在混凝土抗压试验中只需要人工将混凝土试件摆放在料箱中，对混凝土试件的取拿由抓取机构完成，在减小劳动强度和人力成本的同时，提高了生产效率。但仍有尚待改进之处：试件抓取机构的竖向尺寸大，使得整机高度较高，对试验场地的高度有一定要求，使其推广应用受到限制。本申请人已获授权的201921829808.5号、名称为一种桁架式压力机样品获取装置的实用新型专利的技术方案也存在类似问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置，以解决现有的检测系统对试验场地的高度要求较高的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置，包括移动立柱和设置在移动立柱上的试件抓取机构，其特征在于：所述的移动立柱与试件抓取机构之间设有伸缩装置。

上述的用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置中，还包括立柱、横梁、纵梁、移动横梁组成的框架和上料滑板，移动横梁可在纵梁上纵向移动，移动立柱可在移动横梁上横向移动并可上下移动，构成桁架式三维移动结构，纵梁连接于立柱的顶端，纵梁与移动横梁之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动移动横梁可在纵梁上纵向移动，纵向导轨副的直线导轨安装在纵梁上、滑块安装在移动横梁上；移动横梁与上料滑板之间设有横向驱动机构和横向导轨副，横向驱动机构驱动上料滑板可在移动横梁上横向移动，横向导轨副的直线导轨安装在移动横梁上、滑块安装在上料滑板上；上料滑板与移动立柱之间设有竖向驱动机构和竖向导轨副，竖向驱动机构驱动移动立柱可在上料滑板上竖向移动，竖向导轨副的直线导轨安装在移动立柱上、滑块安装在上料滑板上。

上述的用于混凝土抗压强度检测系统的上料装置中，所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动齿轮和纵向齿条，纵向驱动电机固定于移动横梁上，纵向齿条固定于纵梁上，纵向驱动齿轮连接于纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条相啮合；

所述的横向驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动齿轮和横向齿条，横向驱动电机固定于上料滑板上，横向齿条固定于移动横梁上，横向驱动齿轮连接于横向驱动电机的输出轴上并与横向齿条相啮合；