[实用新型]一种室内智能三维定位装置

权利要求书

1.一种室内智能三维定位装置，包括有运输车体，及安装于运输车体上的定位机构，其特征在于：所述运输车体包括有车身，及一体成型于车身下方的安装凸柱，及设置于车身内的处理芯片，所述安装凸柱为一凸出于车身下方的倾斜柱体，所述安装凸柱的前端设有前安装卡位，所述安装凸柱的两侧设有侧安装卡位，所述定位机构包括有定位卡体，及设置于定位卡体内的定位摄像头，所述定位卡体的后部与前安装卡位相配合卡持，所述定位卡体的两侧设有与侧安装卡位相配合的伸缩卡爪，所述定位摄像头与处理芯片采用电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内智能三维定位装置，其特征在于：所述车身上安装有车轮，所述车轮为履带轮。

3.根据权利要求2所述的一种室内智能三维定位装置，其特征在于：所述车身两侧设有用于容纳车轮的容纳槽体，所述容纳槽体内为镂空设置。

4.根据权利要求1所述的一种室内智能三维定位装置，其特征在于：所述前安装卡位为一榫槽，所述定位卡体与前安装卡位的连接面为一榫头，所述前安装卡位与定位卡体之间采用榫卯连接。

5.根据权利要求4所述的一种室内智能三维定位装置，其特征在于：所述伸缩卡爪为一内置有复位弹簧的伸缩凸块。

6.根据权利要求5所述的一种室内智能三维定位装置，其特征在于：所述侧安装卡位的口径与伸缩卡爪的口径相适配。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种室内智能三维定位装置，其特征在于：所述处理芯片为MCU芯片。

8.根据权利要求7所述的一种室内智能三维定位装置，其特征在于：所述处理芯片连有WIFI接发模块。

9.根据权利要求8所述的一种室内智能三维定位装置，其特征在于：所述安装凸柱和定位机构皆设有两组、且以运输车体为中心呈对称设置。

10.根据权利要求9所述的一种室内智能三维定位装置，其特征在于：所述车身上方设有载货平台，所述载货平台的两翼处设有防撞支架。