[实用新型]一种室内智能三维定位装置

说明书

本实用新型公开了一种室内智能三维定位装置，包括有运输车体，及安装于运输车体上的定位机构，所述运输车体包括有车身，及一体成型于车身下方的安装凸柱，及设置于车身内的处理芯片，所述安装凸柱为一凸出于车身下方的倾斜柱体，所述安装凸柱的前端设有前安装卡位，所述安装凸柱的两侧设有侧安装卡位，所述定位机构包括有定位卡体，及设置于定位卡体内的定位摄像头，所述定位卡体的后部与前安装卡位相配合卡持，所述定位卡体的两侧设有与侧安装卡位相配合的伸缩卡爪，所述定位摄像头与处理芯片采用电性连接；该室内智能三维定位装置成本较低，结构简单，安装拆卸方便，且利于普及使用。

技术领域

本实用新型涉及一种室内智能三维定位装置。

背景技术

室内定位技术在民用领域多是应用于机场大厅、展厅、大型商场、超市、公共场所室内导航，以便达到大数据分析和位置指引等目的；而在工业领域则一般是用于矿井，工厂厂房，作业设备等以便于管理人员进行安全区域管控，人员在岗监控，车辆轨迹监控等。

随着机器人智能化和自动化的程度越来越高，其针对于物流仓储中的应用也越来越广泛，而大部分应用于物流仓储中的室内三维定位装置成本较高，结构复杂，安装拆卸不便，不利于普及使用。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种成本较低，结构简单，安装拆卸方便，且利于普及使用的室内智能三维定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种室内智能三维定位装置，包括有运输车体，及安装于运输车体上的定位机构，所述运输车体包括有车身，及一体成型于车身下方的安装凸柱，及设置于车身内的处理芯片，所述安装凸柱为一凸出于车身下方的倾斜柱体，所述安装凸柱的前端设有前安装卡位，所述安装凸柱的两侧设有侧安装卡位，所述定位机构包括有定位卡体，及设置于定位卡体内的定位摄像头，所述定位卡体的后部与前安装卡位相配合卡持，所述定位卡体的两侧设有与侧安装卡位相配合的伸缩卡爪，所述定位摄像头与处理芯片采用电性连接。

作为优选，所述车身上安装有车轮，所述车轮为履带轮。

进一步的，所述车身两侧设有用于容纳车轮的容纳槽体，所述容纳槽体内为镂空设置。

作为优选，所述前安装卡位为一榫槽，所述定位卡体与前安装卡位的连接面为一榫头，所述前安装卡位与定位卡体之间采用榫卯连接。

进一步的，所述伸缩卡爪为一内置有复位弹簧的伸缩凸块。

更进一步的，所述侧安装卡位的口径与伸缩卡爪的口径相适配。

作为优选，所述处理芯片为MCU芯片。

进一步的，所述处理芯片连有WIFI接发模块。

更进一步的，所述安装凸柱和定位机构皆设有两组、且以运输车体为中心呈对称设置。

优选的，所述车身上方设有载货平台，所述载货平台的两翼处设有防撞支架。

本实用新型的有益效果是：

采用了内置式处理芯片结合定位摄像头来进行室内三维定位，配合运输车体，在车身的下方设置安装凸柱，并通过采用卡持式配合安装定位机构，不但方便更替切换，且整体结构简单，成本较低，直接通过车体底部的定位摄像头采集室内路面信息，处理芯片根据所采集的室内路面信息与数据库中的室内路面信息进行比对，从而完成室内的三维定位，相比于传统的室内三维定位，本方案针对于物流仓储人流性较低，以及运输车体自动化对室内三维定位的需求，提出了一种较低成本来实现简化型室内三维定位的方案，其对室内物流仓储库的适用性更高。

附图说明

图1为本实用新型的室内智能三维定位装置的整体结构示意图。

具体实施方式