[实用新型]一种便于搬运壁炉附件的机械手有效
| 申请号： | 202120268115.4 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214643612U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 唐贤;黄健锦;罗有 | 申请（专利权）人： | 佛山力肇金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山市华博天泰知识产权代理事务所(普通合伙) 44750 | 代理人： | 赵勇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 搬运 壁炉 附件 机械手 | ||
1.一种便于搬运壁炉附件的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有第一伸缩杆(2)，所述第一伸缩杆(2)的顶部固定连接有支杆(3)，所述支杆(3)的顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)和支杆(3)转动连接，所述连接柱(5)的顶部固定连接有固定壳(6)，所述固定壳(6)的内部固定连接有第一伸缩臂(7)，所述第一伸缩臂(7)的内部固定连接有第二伸缩杆(8)，所述固定壳(6)的顶部固定连接有第二伸缩臂(9)，所述第二伸缩臂(9)的内部固定连接有第三伸缩杆(10)，所述第二伸缩臂(9)一侧固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)和第一伸缩臂(7)的顶端固定连接，所述固定块(12)的底部固定连接有第六伸缩杆(14)，所述第六伸缩杆(14)的底部固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的侧面固定连接有伸缩板(16)，所述伸缩板(16)的侧面固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)和固定板(15)之间固定连接有第七伸缩杆(18)，所述连接板(17)的内侧固定连接有第八伸缩杆(19)，所述第八伸缩杆(19)的外表面套设有弹簧(20)，所述第八伸缩杆(19)的顶部固定连接有夹板(21)，所述弹簧(20)的两端分别与第八伸缩杆(19)和夹板(21)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于搬运壁炉附件的机械手，其特征在于：所述第二伸缩臂(9)的另一侧通过转轴转动连接有第四伸缩杆(11)，所述第四伸缩杆(11)的底部通过转轴和连接柱(5)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于搬运壁炉附件的机械手，其特征在于：所述固定块(12)和第二伸缩杆(8)的顶端固定连接，所述固定块(12)和第三伸缩杆(10)的顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于搬运壁炉附件的机械手，其特征在于：所述第一伸缩臂(7)的底部通过转轴转动连接有第五伸缩杆(13)，所述第五伸缩杆(13)的底部通过转轴和连接柱(5)转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于搬运壁炉附件的机械手，其特征在于：所述伸缩板(16)的数量为两个，两个所述伸缩板(16)位于固定板(15)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种便于搬运壁炉附件的机械手，其特征在于：所述夹板(21)的数量为两个，两个夹板(21)的外表面均包裹有橡胶垫。
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