[实用新型]一种便于搬运壁炉附件的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为一种便于搬运壁炉附件的机械手，包括底座，所述底座上固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连接柱，所述连接柱和支杆转动连接，所述连接柱的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳的内部固定连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的内部固定连接有第二伸缩杆，所述固定壳的顶部固定连接有第二伸缩臂。本实用新型通过第七伸缩杆和伸缩板的作用，使得装置在对壁炉附件进行搬运时，其设置可以有效稳定的对壁炉附件进行夹持，从而使得机械臂在对壁炉附件搬运时会比较安全稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于搬运壁炉附件的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在壁炉附件的生产加工过程中需要使用到机械臂协助工人搬运。

但是现有的便于搬运壁炉附件的机械手存在以下问题：

1、现有的便于搬运壁炉附件的机械手，当其装置对壁炉附件进行搬运时，其装置在夹持壁炉附件时可能会出现夹持力不稳定的情况，从而使得壁炉附件在被机械臂搬运的过程中可能会掉落而受到损坏

2、现有的便于搬运壁炉附件的机械手，当其装置在对壁炉附件进行搬运吃，其装置在对壁炉附件夹持的过程中可能会由于加持力过大，导致壁炉损坏，从而增加壁炉附件的损坏率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于搬运壁炉附件的机械手，解决了坚持力不稳定和夹持力过大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于搬运壁炉附件的机械手，包括底座，所述底座上固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连接柱，所述连接柱和支杆转动连接，所述连接柱的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳的内部固定连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的内部固定连接有第二伸缩杆，所述固定壳的顶部固定连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的内部固定连接有第三伸缩杆，所述第二伸缩臂一侧固定连接有固定块，所述固定块和第一伸缩臂的顶端固定连接，所述固定块的底部固定连接有第六伸缩杆，所述第六伸缩杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有伸缩板，所述伸缩板的侧面固定连接有连接板，所述连接板和固定板之间固定连接有第七伸缩杆，所述连接板的内侧固定连接有第八伸缩杆，所述第八伸缩杆的外表面套设有弹簧，所述第八伸缩杆的顶部固定连接有夹板，所述弹簧的两端分别与第八伸缩杆和夹板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二伸缩臂的另一侧通过转轴转动连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的底部通过转轴和连接柱转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块和第二伸缩杆的顶端固定连接，所述固定块和第三伸缩杆的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一伸缩臂的底部通过转轴转动连接有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的底部通过转轴和连接柱转轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩板的数量为两个，两个所述伸缩板位于固定板的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的数量为两个，两个夹板的外表面均包裹有橡胶垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于搬运壁炉附件的机械手，具备以下有益效果：